19 találat

Szerző: Naszalyvadas
2014. november 21. péntek, 22:14
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Igazad van :) ez a példaprogramban volt benn, amit egyelőre átmásoltam, de a kiírást ki fogom szedni belőle. A szinuszjel táblázatba rakásában és onnan kiolvasásában tudsz segíteni? :$
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 21. péntek, 16:57
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Ma voltam konzultáción. Kiderült, hogy a motor irányváltásos működése körülbelül 5 sorral leírható, csak én bonyolítottam túl :D Pontosítottunk a feladaton is. A tanár azt mondta, hogy a program elejére szúrjam be egy szinusz jel értékeit táblázatban (excelből pl), és ahogy különböző időközönként fr...
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 20. csütörtök, 23:36
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

feladat1.docx
Eddig így állok.
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 20. csütörtök, 22:11
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Tesztberendezés zongora repetíciós frekvencia meghatározásához. Ez a kiírás :D Ezen kívül szóban kapom az utasításokat, azok is zavarosak, főleg, hogy felét nem is tanultam/tanították/láttam.
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 20. csütörtök, 19:19
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Gondolom a pwm értéke változik. Ha pl egy egyenirányított szinuszjelet kényszerítünk a motorra akkor a szinuszjel elején pwm=0 a tetején pwm=255 a végén megint pwm=0 vagy valami ilyesmi. Azért kellene A/D átalakító, mert a sinust valahogy "számszerűsíteni" kell. Szerintem erre gondolt.
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 20. csütörtök, 1:24
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Egyébként köszi, hogy segítesz :) majd írd le hogy viszonozhatnám :)
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 20. csütörtök, 0:58
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

A cél az lenne, hogy ne csak egyenáramot tudjunk a motornak adni, hanem mondjuk négyszögjelet, vagy tetszőleges bemenetet is (ha jól értettem). Gondolom ezért mondta a tanárom, hogy A/D átalakító kellene.
Nem vagyok benne biztos, hogy ez így jó, de eddig jutottam:
feladat1.docx
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 23:14
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Így jó lehet? Az a baj hogy Lineármotor nélkül nem tudom kipróbálni :/ Ha feltesszük, hogy jó, hogyan tovább? :) A pwm-et kipróbáltam DC motron azon működik. A sebességét tudom állítani rajt.
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 22:56
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Oks elkezdtem újból elölről. feladat1.docx #define EchoPin 2 // SRF04 Echo laba PIN2-re kotve #define TriggerPin 3 // SRF04 Trigger laba PIN3-ra kotve unsigned long EchoTime = 0; // az Echo labon megjeleno jel hosszat tartalmazo valtozo unsigned long Tavolsag = 0; // a mert tavolsagot tartalmazo val...
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 22:16
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Debugot hogy tudok beszúrni?
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 22:13
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

kapcsrajz.png Igen úgy ahogy írtad. 5 L 6 H jobbra 5 H 6 L Balra 5 L 6 L Áll 5 H 6 H Áll A (0....255) helyett én pwm-et adok rá ami nagyjából ugyanezt csinálja. Így a motor sebességét tudom működtetni. Nem tudom hogy mondjam el pontosan. A program gyorsabban lefut mint ahogy a lineármotor kimenne a...
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 21:48
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Lépésenként próbáltam. A szenzor működik :) utána próbáltam egy sima oda-vissza pörgést(ki be mozgást) beletenni, ami dc motorral ment, de lineármotorra szerelve nem. Itt tartok :)
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 21:33
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

Hu bocs az összevisszaságért csak összevissza kapom meg a válaszokat. Szóval a motor 2 kivezetése 2 fél H hídba van bekötve. A fél H hidakat digit pinekkel tudom vezérelni. Ha felhúzom kap áramot ha nem nem. Szóval ha az egyik fél H hídra adok áramot akkor a motor jobbra forog ha a másikra akkor bal...
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 21:24
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

A végfokomon 4 db fél H híd van. 2 db fél H híddal vezérelhető a motor.

https://www.google.hu/search?q=half+h+b ... UoAA&dpr=1
Szerző: Naszalyvadas
2014. november 19. szerda, 21:21
Fórum: Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)
Téma: segítség!!
Válaszok: 93
Megtekintve: 8538

Re: segítség!!

jah és az A/D convertert és a szabályzót nem teljesen értem, hogy hogyan kellene belerakni :/

Ugrás a részletes kereséshez