161 találat

Szerző: albinolynx
2009. augusztus 13. csütörtök, 19:31
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Ha a 16MHz-es kvarchoz nem 22pF-od használsz, akkor más az időzítés, nem? Annyira nem értek ám hozzá... Robert-et, vagy mást, ami vágja a témát - kellene megkérni, hogy írja le nekünk. Valami amúgy nem frankó, ha menteni sem tudsz... Egyelőre tehát uC problémád van az én megítélésem szerint. Sikerül...
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 13. csütörtök, 10:50
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Úgy néz ki, nálam rendben van a dolog. Bár még csak a digitális résszel játszadoztam. Teljesen csupaszon, encoder nélkül, com portos kapcsolat. mode 3-ba kell váltani - ezt meg is teszi nálam A mentést melyik BANK-ba végezted? Van egy 0-as BANK, azt tölti be alapból. Menteni w0, w1, stb paranccsal k...
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 13. csütörtök, 7:53
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Fellapoztam az akkori jegyzeteimet. EGész biztos, hogy MODE 3-ban kell lennie - ezt már égetés előtt is módosíthatod. A másik, hogy 16MHz-es kvarc kell. De működnie kell úgy is, hogy terminal-ból váltasz. A resetelés ha minden igaz egy hibás uC miatt volt. Tiny2313-t használok, eredeti programmal eg...
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 12. szerda, 22:05
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Mennyire sürgős a dolog?
Holnap élesztem az új paneltervvel elkészült áramköröm,
csak nem tudom mikor próbálom ki élesben. Rá kell lépni
rs232-vel, viszont nincs se a laptopomon, se a CAD-es
tervező gépemen már COM port...
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 12. szerda, 21:48
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Sajnos nincs most kész elektronikám, meg nem is ezt a kapcsolást csináltam, hanem a H-híd-as végfokkal. A mentés viszont nem egyértelmű az angol leírás alapján, arra emlékszem. Azt mondod a piros led gyullad ki - servo error. Ennek akkor kellene kigyulladnia ha pl. nincs a motor bekötve, csak az enc...
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 12. szerda, 21:27
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Lehet rosszul emlékszem a MOD-ra. A lényeg, akkor fog step/dir
jelre reagálni, ha álló helyzetben a motor tengelyét nem tudod
kitéríteni. Tehát pozícióban tartja. A MOD többi állásában el lehet
tekerni a motor tengelyét ellenállás nélkül.
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 12. szerda, 21:17
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Amíg nincs garantáltan négyszögjel az encoderből, addig másban
ne is keressük a hibát.
2 csatornás encoder kell, TTL kimenet.

Pl: heds9700
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 12. szerda, 20:44
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Fényképezd le azt a motort, gyanús, hogy az encoderből csak 2 szál vezeték jön ki. Rapidshare-ra felteheted a cuccot, linkeled. Letöltöm. Ha az alapprogramot beégeted, azzal is kell mennie, annyi a lényeg, hogy át kell váltani a mod-ot 3-asba. Hogyan próbáltad működésre bírni a motort? Terminalból a...
Szerző: albinolynx
2009. augusztus 12. szerda, 18:35
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

djusee írta:...


- Milyen encodered van?
- Mit égettél pontosan a uC-be?
- Terminal-lal tudsz-e kapcsolatot létesíteni?
- Hogyan kötötted be az l289-t?
Szerző: albinolynx
2008. szeptember 20. szombat, 17:10
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: Léptetőmotor vezérlés
Válaszok: 221
Megtekintve: 34811

Ertem... Tetelezzunk fel egy esetet, ahol egeszlepesre van szukseg (egyszeruseg kedveert). Elkezdem kapcsoltati a kimeneteket szepen sorba. Ez egy ciklusba foglalva hogyan nezne ki "szepen"? Minden sorba le kellene irni, hogy adott kimenet 0, vagy 1? Hogyan kell azt megoldani, hogy egy jelre adott p...
Szerző: albinolynx
2008. szeptember 20. szombat, 14:00
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: Léptetőmotor vezérlés
Válaszok: 221
Megtekintve: 34811

Tenyleg, a 2x-es FET igeny. Ez ki is ment a fejembol...
Igy valoban erdemesebb az unipolarisnal maradni. Igy szinte mar tokeletes is a programod, amit irsz... :twisted:
Szerző: albinolynx
2008. szeptember 20. szombat, 13:39
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: Léptetőmotor vezérlés
Válaszok: 221
Megtekintve: 34811

A tapot nem horpasztja be? Nekem most van teriteken 3db 6.4Nm-es vadallat (3.4kg / darab). Egy teljes motor 6.4A nevlegest felvehet (2 x 3.2A). Megugrasztom egyszerre a harmat, haat... Kell puffer rendesen. Amugy nagyjabol akkor tiszta, mi hogyan mukodik. Kicsit meg a bipolaris motorokrol. Itt ugye ...
Szerző: albinolynx
2008. szeptember 20. szombat, 13:17
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: Léptetőmotor vezérlés
Válaszok: 221
Megtekintve: 34811

Mivel a kiserletezos projekteket leptetovel vinnem tovabb (eddig alltak, varva a servo vs. stepper meccs vegere), szeretnem, ha univerzalis lenne. Megporkolok egy marek procit, aztan csak pakolnom kelljen, ne "temazni" a kodban. Persze kerdes, hogy milyen bonyolultsagu a dolog... :D:D:D Az aramfigye...
Szerző: albinolynx
2008. szeptember 20. szombat, 12:52
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: Léptetőmotor vezérlés
Válaszok: 221
Megtekintve: 34811

DC servo temas elkalandozas utan... (: Reszletek a masik topikban. Amit szeretnek megvalositani es ebben kerem is a velemenyeteket: bipolaris leptetomotor vezerlo + kis extra. Reszletek (elmeletben meg csak): Egy alap bipolaris leptetomotor (egesz-fel lepeses) vezerlot veszek alapul. PWM szabalyzo, ...
Szerző: albinolynx
2008. szeptember 20. szombat, 12:26
Fórum: Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)
Téma: DC servo motor szabalyzo
Válaszok: 68
Megtekintve: 11997

Lehet... Ezek uj motorok, de nem valodi servo-k, joindulattal servo jelleguek. Ez is egy olyan reszet kepezte, hogy gondoltam hobbizni jo lesz. Nyomatekra megfelelt volna a halvany kis 0.5Nm nyomatekaval (csucsban tobb egy picivel). De pl. egy komoly ipari felhasznalasra epitett szabalyzoval nem is ...

Ugrás a részletes kereséshez