TavIR-AVR oldal

Ha a 16MHz-es kvarchoz nem 22pF-od használsz, akkor más az időzítés, nem? Annyira nem értek ám hozzá... Robert-et, vagy mást, ami vágja a témát - kellene megkérni, hogy írja le nekünk. Valami amúgy nem frankó, ha menteni sem tudsz... Egyelőre tehát uC problémád van az én megítélésem szerint. Sikerül...

Úgy néz ki, nálam rendben van a dolog. Bár még csak a digitális résszel játszadoztam. Teljesen csupaszon, encoder nélkül, com portos kapcsolat. mode 3-ba kell váltani - ezt meg is teszi nálam A mentést melyik BANK-ba végezted? Van egy 0-as BANK, azt tölti be alapból. Menteni w0, w1, stb paranccsal k...

Fellapoztam az akkori jegyzeteimet. EGész biztos, hogy MODE 3-ban kell lennie - ezt már égetés előtt is módosíthatod. A másik, hogy 16MHz-es kvarc kell. De működnie kell úgy is, hogy terminal-ból váltasz. A resetelés ha minden igaz egy hibás uC miatt volt. Tiny2313-t használok, eredeti programmal eg...

Mennyire sürgős a dolog?
Holnap élesztem az új paneltervvel elkészült áramköröm,
csak nem tudom mikor próbálom ki élesben. Rá kell lépni
rs232-vel, viszont nincs se a laptopomon, se a CAD-es
tervező gépemen már COM port...

Sajnos nincs most kész elektronikám, meg nem is ezt a kapcsolást csináltam, hanem a H-híd-as végfokkal. A mentés viszont nem egyértelmű az angol leírás alapján, arra emlékszem. Azt mondod a piros led gyullad ki - servo error. Ennek akkor kellene kigyulladnia ha pl. nincs a motor bekötve, csak az enc...

Lehet rosszul emlékszem a MOD-ra. A lényeg, akkor fog step/dir
jelre reagálni, ha álló helyzetben a motor tengelyét nem tudod
kitéríteni. Tehát pozícióban tartja. A MOD többi állásában el lehet
tekerni a motor tengelyét ellenállás nélkül.

Amíg nincs garantáltan négyszögjel az encoderből, addig másban
ne is keressük a hibát.
2 csatornás encoder kell, TTL kimenet.

Pl: heds9700

Fényképezd le azt a motort, gyanús, hogy az encoderből csak 2 szál vezeték jön ki. Rapidshare-ra felteheted a cuccot, linkeled. Letöltöm. Ha az alapprogramot beégeted, azzal is kell mennie, annyi a lényeg, hogy át kell váltani a mod-ot 3-asba. Hogyan próbáltad működésre bírni a motort? Terminalból a...

djusee írta:...

- Milyen encodered van?
- Mit égettél pontosan a uC-be?
- Terminal-lal tudsz-e kapcsolatot létesíteni?
- Hogyan kötötted be az l289-t?

Ertem... Tetelezzunk fel egy esetet, ahol egeszlepesre van szukseg (egyszeruseg kedveert). Elkezdem kapcsoltati a kimeneteket szepen sorba. Ez egy ciklusba foglalva hogyan nezne ki "szepen"? Minden sorba le kellene irni, hogy adott kimenet 0, vagy 1? Hogyan kell azt megoldani, hogy egy jelre adott p...

Tenyleg, a 2x-es FET igeny. Ez ki is ment a fejembol...
Igy valoban erdemesebb az unipolarisnal maradni. Igy szinte mar tokeletes is a programod, amit irsz...

A tapot nem horpasztja be? Nekem most van teriteken 3db 6.4Nm-es vadallat (3.4kg / darab). Egy teljes motor 6.4A nevlegest felvehet (2 x 3.2A). Megugrasztom egyszerre a harmat, haat... Kell puffer rendesen. Amugy nagyjabol akkor tiszta, mi hogyan mukodik. Kicsit meg a bipolaris motorokrol. Itt ugye ...

Mivel a kiserletezos projekteket leptetovel vinnem tovabb (eddig alltak, varva a servo vs. stepper meccs vegere), szeretnem, ha univerzalis lenne. Megporkolok egy marek procit, aztan csak pakolnom kelljen, ne "temazni" a kodban. Persze kerdes, hogy milyen bonyolultsagu a dolog... :D:D:D Az aramfigye...

DC servo temas elkalandozas utan... (: Reszletek a masik topikban. Amit szeretnek megvalositani es ebben kerem is a velemenyeteket: bipolaris leptetomotor vezerlo + kis extra. Reszletek (elmeletben meg csak): Egy alap bipolaris leptetomotor (egesz-fel lepeses) vezerlot veszek alapul. PWM szabalyzo, ...

Lehet... Ezek uj motorok, de nem valodi servo-k, joindulattal servo jelleguek. Ez is egy olyan reszet kepezte, hogy gondoltam hobbizni jo lesz. Nyomatekra megfelelt volna a halvany kis 0.5Nm nyomatekaval (csucsban tobb egy picivel). De pl. egy komoly ipari felhasznalasra epitett szabalyzoval nem is ...