TavIR-AVR oldal

Ha a 16MHz-es kvarchoz nem 22pF-od használsz, akkor más az időzítés, nem? Annyira nem értek ám hozzá... Robert-et, vagy mást, ami vágja a témát - kellene megkérni, hogy írja le nekünk. Valami amúgy nem frankó, ha menteni sem tudsz... Egyelőre tehát uC problémád van az én megítélésem szerint. Sikerül...

Úgy néz ki, nálam rendben van a dolog. Bár még csak a digitális résszel játszadoztam. Teljesen csupaszon, encoder nélkül, com portos kapcsolat. mode 3-ba kell váltani - ezt meg is teszi nálam A mentést melyik BANK-ba végezted? Van egy 0-as BANK, azt tölti be alapból. Menteni w0, w1, stb paranccsal k...

Fellapoztam az akkori jegyzeteimet. EGész biztos, hogy MODE 3-ban kell lennie - ezt már égetés előtt is módosíthatod. A másik, hogy 16MHz-es kvarc kell. De működnie kell úgy is, hogy terminal-ból váltasz. A resetelés ha minden igaz egy hibás uC miatt volt. Tiny2313-t használok, eredeti programmal eg...

Mennyire sürgős a dolog?
Holnap élesztem az új paneltervvel elkészült áramköröm,
csak nem tudom mikor próbálom ki élesben. Rá kell lépni
rs232-vel, viszont nincs se a laptopomon, se a CAD-es
tervező gépemen már COM port...

Sajnos nincs most kész elektronikám, meg nem is ezt a kapcsolást csináltam, hanem a H-híd-as végfokkal. A mentés viszont nem egyértelmű az angol leírás alapján, arra emlékszem. Azt mondod a piros led gyullad ki - servo error. Ennek akkor kellene kigyulladnia ha pl. nincs a motor bekötve, csak az enc...

Lehet rosszul emlékszem a MOD-ra. A lényeg, akkor fog step/dir
jelre reagálni, ha álló helyzetben a motor tengelyét nem tudod
kitéríteni. Tehát pozícióban tartja. A MOD többi állásában el lehet
tekerni a motor tengelyét ellenállás nélkül.

Amíg nincs garantáltan négyszögjel az encoderből, addig másban
ne is keressük a hibát.
2 csatornás encoder kell, TTL kimenet.

Pl: heds9700

Fényképezd le azt a motort, gyanús, hogy az encoderből csak 2 szál vezeték jön ki. Rapidshare-ra felteheted a cuccot, linkeled. Letöltöm. Ha az alapprogramot beégeted, azzal is kell mennie, annyi a lényeg, hogy át kell váltani a mod-ot 3-asba. Hogyan próbáltad működésre bírni a motort? Terminalból a...

djusee írta:...

- Milyen encodered van?
- Mit égettél pontosan a uC-be?
- Terminal-lal tudsz-e kapcsolatot létesíteni?
- Hogyan kötötted be az l289-t?

Ertem... Tetelezzunk fel egy esetet, ahol egeszlepesre van szukseg (egyszeruseg kedveert). Elkezdem kapcsoltati a kimeneteket szepen sorba. Ez egy ciklusba foglalva hogyan nezne ki "szepen"? Minden sorba le kellene irni, hogy adott kimenet 0, vagy 1? Hogyan kell azt megoldani, hogy egy jel...

Tenyleg, a 2x-es FET igeny. Ez ki is ment a fejembol...
Igy valoban erdemesebb az unipolarisnal maradni. Igy szinte mar tokeletes is a programod, amit irsz...

A tapot nem horpasztja be? Nekem most van teriteken 3db 6.4Nm-es vadallat (3.4kg / darab). Egy teljes motor 6.4A nevlegest felvehet (2 x 3.2A). Megugrasztom egyszerre a harmat, haat... Kell puffer rendesen. Amugy nagyjabol akkor tiszta, mi hogyan mukodik. Kicsit meg a bipolaris motorokrol. Itt ugye ...

Mivel a kiserletezos projekteket leptetovel vinnem tovabb (eddig alltak, varva a servo vs. stepper meccs vegere), szeretnem, ha univerzalis lenne. Megporkolok egy marek procit, aztan csak pakolnom kelljen, ne "temazni" a kodban. Persze kerdes, hogy milyen bonyolultsagu a dolog... :D:D:D Az...

DC servo temas elkalandozas utan... (: Reszletek a masik topikban. Amit szeretnek megvalositani es ebben kerem is a velemenyeteket: bipolaris leptetomotor vezerlo + kis extra. Reszletek (elmeletben meg csak): Egy alap bipolaris leptetomotor (egesz-fel lepeses) vezerlot veszek alapul. PWM szabalyzo, ...

Lehet... Ezek uj motorok, de nem valodi servo-k, joindulattal servo jelleguek. Ez is egy olyan reszet kepezte, hogy gondoltam hobbizni jo lesz. Nyomatekra megfelelt volna a halvany kis 0.5Nm nyomatekaval (csucsban tobb egy picivel). De pl. egy komoly ipari felhasznalasra epitett szabalyzoval nem is ...