DC servo motor szabalyzo
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Lehet... Ezek uj motorok, de nem valodi servo-k, joindulattal servo jelleguek. Ez is egy olyan reszet kepezte, hogy gondoltam hobbizni jo lesz. Nyomatekra megfelelt volna a halvany kis 0.5Nm nyomatekaval (csucsban tobb egy picivel). De pl. egy komoly ipari felhasznalasra epitett szabalyzoval nem is lehetett parositani.
Egy elonyet lattam, azaz kettot:
1. nincs lepeszvesztes
2. nem "sipol" a pwm freki miatt, mint a lepteto
Bar a kettes pontra mindjart kiterek a lepteto topikban, egy kerdes erejeig. Szvsz ez eltolhato 20-22kHz tartomanyba, ahol sipoljon csak, ugy sem halljuk.
Egy szo, mint szaz: a japo "servo" forogni forog, de ez meg igencsak messze all a dc servo-tol. Hat meg az ac servotol...
Egy elonyet lattam, azaz kettot:
1. nincs lepeszvesztes
2. nem "sipol" a pwm freki miatt, mint a lepteto
Bar a kettes pontra mindjart kiterek a lepteto topikban, egy kerdes erejeig. Szvsz ez eltolhato 20-22kHz tartomanyba, ahol sipoljon csak, ugy sem halljuk.
Egy szo, mint szaz: a japo "servo" forogni forog, de ez meg igencsak messze all a dc servo-tol. Hat meg az ac servotol...
Hello. Én is utánépitettem a vezérlést,csak némi módositással, L298 at használok a motor meghajtására.Minden szép és jó (lenne) ,de M2 vagy M3 asban kigyullad a hibajelzés.Aki megépitette véletlenül,tudna segiteni hogy hogyan kellene hogy müködjön?Pl bekapcsoláskor meg sem moccan a motor, csak kigyullad a hibajelzés.Ilyenkor mi kellene hogy történjen,megmozgatja a motort? Az angol tudásom is szegényes,nemigazán értem a paraméter megadásokat, ráadásul ismeretlen a motrom(bontott) Üdv
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Ez a gond,nem tudom milyen encoder,2 szál drot jön ki a motorból az encodertöl,saját elektronikájával kötöttem be, Elöször az eredeti programot égettem be,majd utána találtam egyet ami már valamennyire be van konfigolva, .Terminállal gond nélkül komunikál, csak pl ha átállitom másik modba es mentem majd ujrainditom,akkor nem jegyzi meg pedig 0 alá mentem.Nem tudok betenni zip file t.Tudsz vmi tárhelyet? Akkor felteszem a kapcs rajzot.[/img]
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Fényképezd le azt a motort, gyanús, hogy az encoderből
csak 2 szál vezeték jön ki.
Rapidshare-ra felteheted a cuccot, linkeled. Letöltöm.
Ha az alapprogramot beégeted, azzal is kell mennie, annyi a
lényeg, hogy át kell váltani a mod-ot 3-asba.
Hogyan próbáltad működésre bírni a motort? Terminalból
adtál ki mozgás parancsot, vagy STEP/DIR jellel?
Szkópod van? Encodert egyszerűbb lesz megfejteni...
csak 2 szál vezeték jön ki.
Rapidshare-ra felteheted a cuccot, linkeled. Letöltöm.
Ha az alapprogramot beégeted, azzal is kell mennie, annyi a
lényeg, hogy át kell váltani a mod-ot 3-asba.
Hogyan próbáltad működésre bírni a motort? Terminalból
adtál ki mozgás parancsot, vagy STEP/DIR jellel?
Szkópod van? Encodert egyszerűbb lesz megfejteni...
Helo, igen van egy régi 1 kanálisos,furcsa is volt a jel ami kijött belöle,nem szép négszögjel hanem csak valamilyen furcsa zajszerüség.http://rapidshare.com/files/266684020/Servo.zip.html http://www.hobbielektronika.hu/forum/to ... _order=ASC a második linken a képek vannak, djusee hozzászólásánál, terminálbol probáltam elinditani, majd STEP/DIR el is kiérleteztem
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
De mod3 asban kigyulad a piros LED és onnan nem reagál semmire, ha bekapcsolom a kontrolert, nem kellene megmozgatnia a motrot,hogy tudja müködik e? Mert ez nem csinál semmit vele,24V os a motrom nekem meg 30V os tápom van de igy sem mozgatja meg induláskor, kellene valamit allitani terminálban?És nem tudom miért nem menti el a beállitásokat,lehet rosszul adom ki a parancsot neki? Ja és a 22pF os kondik helyett 35pF et használok a kvarcnál, gond?
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Sajnos nincs most kész elektronikám, meg nem is ezt
a kapcsolást csináltam, hanem a H-híd-as végfokkal.
A mentés viszont nem egyértelmű az angol leírás alapján,
arra emlékszem.
Azt mondod a piros led gyullad ki - servo error.
Ennek akkor kellene kigyulladnia ha pl. nincs a motor
bekötve, csak az encoder és megforgatod a motor tengelyét.
De alap helyzetben nem lenne szabad. A sárga led nem villan
előtte?
Üzemszerűen úgy működik, hogy bekapcsolod és helyben marad.
Nem mozdul el. Ha mondjuk mozdítasz a tengelyen és egyik irányba
hirtelen elkezd forogni, akkor az A-B csatorna van felcserélve.
a kapcsolást csináltam, hanem a H-híd-as végfokkal.
A mentés viszont nem egyértelmű az angol leírás alapján,
arra emlékszem.
Azt mondod a piros led gyullad ki - servo error.
Ennek akkor kellene kigyulladnia ha pl. nincs a motor
bekötve, csak az encoder és megforgatod a motor tengelyét.
De alap helyzetben nem lenne szabad. A sárga led nem villan
előtte?
Üzemszerűen úgy működik, hogy bekapcsolod és helyben marad.
Nem mozdul el. Ha mondjuk mozdítasz a tengelyen és egyik irányba
hirtelen elkezd forogni, akkor az A-B csatorna van felcserélve.
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
- albinolynx
- Tranzisztorgyógyász
- Hozzászólások: 161
- Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Fellapoztam az akkori jegyzeteimet.
EGész biztos, hogy MODE 3-ban kell lennie - ezt már égetés előtt is módosíthatod. A másik, hogy 16MHz-es kvarc kell.
De működnie kell úgy is, hogy terminal-ból váltasz.
A resetelés ha minden igaz egy hibás uC miatt volt.
Tiny2313-t használok, eredeti programmal egyedül a MODE-t írtam át.
Illetve nekem FET-es, nagyteljesítményű híd van. Megyek próbálni az
elektronikát - később remélem többet tudok mondani.
EGész biztos, hogy MODE 3-ban kell lennie - ezt már égetés előtt is módosíthatod. A másik, hogy 16MHz-es kvarc kell.
De működnie kell úgy is, hogy terminal-ból váltasz.
A resetelés ha minden igaz egy hibás uC miatt volt.
Tiny2313-t használok, eredeti programmal egyedül a MODE-t írtam át.
Illetve nekem FET-es, nagyteljesítményű híd van. Megyek próbálni az
elektronikát - később remélem többet tudok mondani.