DC servo motor szabalyzo

Hogyan programozzak AVR chipet? Programozók beállításai...
Bascom nyelvű programok...
Avatar
albinolynx
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 161
Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Tartózkodási hely: Veszprem
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: albinolynx » 2009. augusztus 16. vasárnap, 16:51

djusee:

Ez a motorra szerelt valami érdekes. Nekem konkrétan
fogalmam sincs, hogy mi lehet ez.

Ide felraktam a HEX-EEP-t. Semmin nem változtattam, csak a
servo mode van 3-asra változtatva. Egy próba égetést megér:

http://rapidshare.com/files/268051892/HEX_EEP.zip.html

Köszi az utility programot, mindjárt megnézem.

Avatar
albinolynx
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 161
Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Tartózkodási hely: Veszprem
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: albinolynx » 2009. augusztus 16. vasárnap, 16:54

Robert írta:Fontos!
A PWM nem lehet 255-s értékű, ezt a programban is írják. Csak -240...+240 (forgásiránnyal), mert különben a FETvezérlő kondenzátora nem tud töltődni!
Nélam ezt FET még nem bánta csak 1 égett ujj:). A 10uF esetén (12V, dióda Schottky) ~4 sec mozgást tud a motor vinni!

One thing to be aware of is that you can't drive your PWM to 100% if
your high side drive
is derived via a bootstrap cap on the output. ie IR2104 driver. The
highside drive voltage will fall
and your fet will start to go into it's linear region and get VERY
hot before letting out the smoke :0)
On an 8-bit pwm I've run up to 253 out of 255 (20KHz) no problem , so
it's not as if you are loosing a lot of power
because you can't run 100%

Cheers
Rob

http://www.electronicspoint.com/pwm-dc- ... 17659.html

Magyarázat:
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-1123.pdf



Ez a PWM érték forráskódnál, vagy a P paraméterek beállításakor
játszik szerepet?
...mert még soha sem állítottam.

Avatar
djusee
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 45
Csatlakozott: 2009. április 18. szombat, 6:00

HozzászólásSzerző: djusee » 2009. augusztus 16. vasárnap, 17:06

Hello.Direktbe ,kondi nélkül ne kösd rá,hangszoro megbánja :wink: Köszi, lehet hüjeséget kérdezek,de mi az az EEP végzödésü file. Azt is bele kéne irni, hogyan tudom ezt Bascom ban? Egyébként azért jelzett induláskor mindig hibát mert nem voltak jol beállitva a P paraméterek :oops:

Avatar
albinolynx
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 161
Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Tartózkodási hely: Veszprem
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: albinolynx » 2009. augusztus 16. vasárnap, 17:10

Tudtommal a beállítás semmit sem jelent, attól mennie kell.
Tehát a gyári beállítást hagyod, rákötsz egy totál más motort
akkor is megy.

Régen égettem, de mintha mindkettőt be kellene égetni...

Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 9970
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00
Tartózkodási hely: Budapest
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: Robert » 2009. augusztus 16. vasárnap, 17:55

HEX és EPP is kell.
Az EPP az alapparaméterek.

Ami 1 drótos: forgásérzékelő lehet.
Hangszóró ezért írtam a kondit. Az egyenáramot leválasztja...

A mintaprogi a LEDeket, be és kimeneteket teszteli....
Ha összeépíted és érdekesen viselkedik....

A PWMérték a forráskódban benne van fixen, nem paramétert kell változtatni....

Avatar
albinolynx
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 161
Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Tartózkodási hely: Veszprem
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: albinolynx » 2009. augusztus 16. vasárnap, 18:12

Fusebit-es vacak? Hátha ez a megoldás a resetre...

Avatar
djusee
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 45
Csatlakozott: 2009. április 18. szombat, 6:00

HozzászólásSzerző: djusee » 2009. augusztus 17. hétfő, 14:55

Köszi, akkor ugy néz ki hogy külön kell rá tennem majd encodert. Bascom al rá tudom égetni az EEP file t?

Avatar
albinolynx
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 161
Csatlakozott: 2007. október 28. vasárnap, 6:00
Tartózkodási hely: Veszprem
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: albinolynx » 2009. augusztus 17. hétfő, 15:40

Persze. EEPROM alatt az EEP, flashrom alatt a HEX.
Meg egy normális TTL kétcsatornás encoder, encoder
tárcsa.

Avatar
djusee
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 45
Csatlakozott: 2009. április 18. szombat, 6:00

HozzászólásSzerző: djusee » 2009. augusztus 17. hétfő, 15:55

Ok.Ha hazaérek este melóból,kiprópálom.Még egy hüje kérdés,Van egy olyan encoderem, amin a tárcsa fémböl van és 48 bevágás van rajta,akkor ez 48PPR ? Lehet szorzót növelni valahogy?


Vissza: “Bascom-AVR nyelvű programozás (AVR programozásának lehetőségei)”

Ki van itt

Jelenlévő fórumozók: nincs regisztrált felhasználó valamint 1 vendég