Léptetőmotor vezérlés
Robi és Mindenki!Robert írta:Hardveresen meg ugye tökegyszerű a PWM:)
1 sor:P és a HW elintézi a többit....
Csak nálam pl. előjött, hogy 8 MHz-ról járatva a chipet a PWM 8 bitesen, prescale=1-nél még hallható (~14-15 kHz). Így kénytelen vagyok külső kvarcról járatni....
Magyarázzátok már el szegény emberkének nekem, hogy a PWM (hardveres) minek is kell a léptetőmotorhoz.
Visszaolvastam a témát de nem jövök rá, de sejtésem az van. .
Ez a PWM ugyanaz mint a külső PWM ami lépteti a motort?
Vagy ez egy belső PWM ami arra hivatott, hogy ne égjenek szét a tekercsek, ha éppen megáll a léptető motor. Mert, ha utóbbi akkor nem vagyok láma és értem a dolgot.
Próbáltam is szerény programozási tudásommal ilyet létrehozni, de annó nem jött össze és ezért egy lekapcsolási parancs lép érvénybe, ha adott időn belül nem érkezik léptetési utasítás.
köszi
Nálam: PWM az ki/bekapcsolási arányt ad meg. Így a tekercs késleltető hatása miatt olyan, mintha a léptetőfeszültséget visszább tudnám szanályozni (nem ég szét a motor a túlterhelés miatt. Ugye a 3.5V-s motor az léptetéskor (hamarabb épül fel a mégneses mező ami odébbhúzza) akár 24-30V is lehet! De ezt folyamatosan rajta hagyni a tekercsen felesleges+túlterhelem....
Fontos! Ha leveszem a tekercsről a tartóáramot, akkor az bizony szabadonforgó tengellyé válik!
Fontos! Ha leveszem a tekercsről a tartóáramot, akkor az bizony szabadonforgó tengellyé válik!
Nem.
Legalábbis nem foglalkoztam vele. A beállításkor - minthogy _fix_ motorhoz készült a vezérlő - nem vacakoltam vele.
A nullpozícióra állás ha nem következik be (szorul a tengely/motor), akkor úgyis hibajelzést ad.
Amúgy figyelhető, egyszerűen egy kisértékű ellenállás a GND és a motor GNDje közt (az ellenállás 0,1R alatt kell hogy legyen). Ezt meg 100nF hidegítés, majd az AVR ADjére és futóátlag számolás.....
Legalábbis nem foglalkoztam vele. A beállításkor - minthogy _fix_ motorhoz készült a vezérlő - nem vacakoltam vele.
A nullpozícióra állás ha nem következik be (szorul a tengely/motor), akkor úgyis hibajelzést ad.
Amúgy figyelhető, egyszerűen egy kisértékű ellenállás a GND és a motor GNDje közt (az ellenállás 0,1R alatt kell hogy legyen). Ezt meg 100nF hidegítés, majd az AVR ADjére és futóátlag számolás.....
Üdv!
Körbekutattam az ismerősök közt de sehol nem találni (egyenlőre) 1000 éves nagyfloppy meghajtót.
Szóval bipoláris motort szeretnék meghajtani, abból Dunát lehetne rekeszteni annyi van...
Kitanulmányoztam mi is az a híd kapcsolás, legalábbis az elvét értem.
Viszont találtam egy ilyet:
adatlap itt: http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 5wa9py.pdf
Ez az ica a RET-nél 330 Ft szal nekem megéri pár darabot venni a "hídépítés" helyett
Amit hirtelen átnéztem bipoláris floppy, cd fejállító, stb motorokat azoknál még simán 300mA alatt lesz a felvétel 5V-on.
Ha jól értelmezem akkor a 2, 7, 10, 15 lábakra adok bináris jelet és a kombinációtól függően meghajtja a tekercseket???
Körbekutattam az ismerősök közt de sehol nem találni (egyenlőre) 1000 éves nagyfloppy meghajtót.
Szóval bipoláris motort szeretnék meghajtani, abból Dunát lehetne rekeszteni annyi van...
Kitanulmányoztam mi is az a híd kapcsolás, legalábbis az elvét értem.
Viszont találtam egy ilyet:
adatlap itt: http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 5wa9py.pdf
Ez az ica a RET-nél 330 Ft szal nekem megéri pár darabot venni a "hídépítés" helyett
Amit hirtelen átnéztem bipoláris floppy, cd fejállító, stb motorokat azoknál még simán 300mA alatt lesz a felvétel 5V-on.
Ha jól értelmezem akkor a 2, 7, 10, 15 lábakra adok bináris jelet és a kombinációtól függően meghajtja a tekercseket???
Alapban érdemes "ingyenmotoron" kísérletezni.
Nálam a CNCvezérlésen a 0,7 Nm-es kevés (golyósorsón), így a végén 1.3Nm-es lett. Ezeknek a az előnye (meg később építésnél érdemes figyelni ilyenre), hogy a felfogatás azonos, így motorcserével növelhető a teljesítmény (0,4 Nm....6 Nm).
A vezérlést meg érdemes tényleg jól megtanulni, nehogy "sültmotor" legyen belőle....
Nálam a CNCvezérlésen a 0,7 Nm-es kevés (golyósorsón), így a végén 1.3Nm-es lett. Ezeknek a az előnye (meg később építésnél érdemes figyelni ilyenre), hogy a felfogatás azonos, így motorcserével növelhető a teljesítmény (0,4 Nm....6 Nm).
A vezérlést meg érdemes tényleg jól megtanulni, nehogy "sültmotor" legyen belőle....
A hozzászólást 1 alkalommal szerkesztették, utoljára Robert 2008. április 21. hétfő, 4:08-kor.