Léptetőmotor vezérlés

Hogyan programozzak AVR chipet? Programozók beállításai...
Bascom nyelvű programok...
Válasz küldése
Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10191
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00

Hozzászólás Szerző: Robert »

Microstepre javasolt olyan proci amiben min 4 független PWM van.
Én az ATMega48/88/168-at javaslom....
Avatar
Atesz
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 164
Csatlakozott: 2006. január 19. csütörtök, 7:00

Hozzászólás Szerző: Atesz »

Akkoriban én a PWM-et szoftveresen csináltam meg. Nem is nagyon tudtam, hogy van olyan hogy PWM. (Most már tudom) :D
És 4 motort kellet volna microsteppingelni. (egyet működésre is bírtam)
Szerencsétlen 8515 10 vagy 12 MHz-en ment (ami ugye 8MHz-es...) 8O
Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10191
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00

Hozzászólás Szerző: Robert »

Hardveresen meg ugye tökegyszerű a PWM:)

1 sor:P és a HW elintézi a többit....

Csak nálam pl. előjött, hogy 8 MHz-ról járatva a chipet a PWM 8 bitesen, prescale=1-nél még hallható (~14-15 kHz). Így kénytelen vagyok külső kvarcról járatni....
Avatar
gerry
Chipgyilok
Hozzászólások: 252
Csatlakozott: 2005. október 11. kedd, 6:00

Hozzászólás Szerző: gerry »

Robert írta:Hardveresen meg ugye tökegyszerű a PWM:)

1 sor:P és a HW elintézi a többit....

Csak nálam pl. előjött, hogy 8 MHz-ról járatva a chipet a PWM 8 bitesen, prescale=1-nél még hallható (~14-15 kHz). Így kénytelen vagyok külső kvarcról járatni....
Robi és Mindenki!

Magyarázzátok már el szegény emberkének nekem, hogy a PWM (hardveres) minek is kell a léptetőmotorhoz.
Visszaolvastam a témát de nem jövök rá, de sejtésem az van. 8O .
Ez a PWM ugyanaz mint a külső PWM ami lépteti a motort?
Vagy ez egy belső PWM ami arra hivatott, hogy ne égjenek szét a tekercsek, ha éppen megáll a léptető motor. Mert, ha utóbbi akkor nem vagyok láma és értem a dolgot.
Próbáltam is szerény programozási tudásommal ilyet létrehozni, de annó nem jött össze és ezért egy lekapcsolási parancs lép érvénybe, ha adott időn belül nem érkezik léptetési utasítás.

köszi
Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10191
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00

Hozzászólás Szerző: Robert »

Nálam: PWM az ki/bekapcsolási arányt ad meg. Így a tekercs késleltető hatása miatt olyan, mintha a léptetőfeszültséget visszább tudnám szanályozni (nem ég szét a motor a túlterhelés miatt. Ugye a 3.5V-s motor az léptetéskor (hamarabb épül fel a mégneses mező ami odébbhúzza) akár 24-30V is lehet! De ezt folyamatosan rajta hagyni a tekercsen felesleges+túlterhelem....

Fontos! Ha leveszem a tekercsről a tartóáramot, akkor az bizony szabadonforgó tengellyé válik!
Avatar
Atesz
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 164
Csatlakozott: 2006. január 19. csütörtök, 7:00

Hozzászólás Szerző: Atesz »

Amit Robi ír az is teljesen igaz.
De én arra használtam, hogy még finomabb felbontásban tudjam a motor tengelyét forgatni. Két lépés között még 16 helyen meg tudott állni a tengely. (microsteppig)
Avatar
kefeur
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 187
Csatlakozott: 2008. február 17. vasárnap, 7:00

Hozzászólás Szerző: kefeur »

Sziasztok
Lehet 1 kérdéssel több ?
A pwm ugye figyelte is a motor áramát ?
Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10191
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00

Hozzászólás Szerző: Robert »

Nem.
Legalábbis nem foglalkoztam vele. A beállításkor - minthogy _fix_ motorhoz készült a vezérlő - nem vacakoltam vele.
A nullpozícióra állás ha nem következik be (szorul a tengely/motor), akkor úgyis hibajelzést ad.

Amúgy figyelhető, egyszerűen egy kisértékű ellenállás a GND és a motor GNDje közt (az ellenállás 0,1R alatt kell hogy legyen). Ezt meg 100nF hidegítés, majd az AVR ADjére és futóátlag számolás.....
Avatar
DOGMAN
Chipgyilok
Hozzászólások: 293
Csatlakozott: 2006. augusztus 27. vasárnap, 6:00

Hozzászólás Szerző: DOGMAN »

Üdv!

Körbekutattam az ismerősök közt de sehol nem találni (egyenlőre) 1000 éves nagyfloppy meghajtót.
Szóval bipoláris motort szeretnék meghajtani, abból Dunát lehetne rekeszteni annyi van...

Kitanulmányoztam mi is az a híd kapcsolás, legalábbis az elvét értem.
Viszont találtam egy ilyet:
Kép
adatlap itt: http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 5wa9py.pdf

Ez az ica a RET-nél 330 Ft szal nekem megéri pár darabot venni a "hídépítés" helyett :)

Amit hirtelen átnéztem bipoláris floppy, cd fejállító, stb motorokat azoknál még simán 300mA alatt lesz a felvétel 5V-on.

Ha jól értelmezem akkor a 2, 7, 10, 15 lábakra adok bináris jelet és a kombinációtól függően meghajtja a tekercseket???
Hooligan01

Hozzászólás Szerző: Hooligan01 »

Jól értelmezted :)

De mire használod a fentebb felsorolt motorokat? Kakaó egyikben sincs... :D
Avatar
DOGMAN
Chipgyilok
Hozzászólások: 293
Csatlakozott: 2006. augusztus 27. vasárnap, 6:00

Hozzászólás Szerző: DOGMAN »

Epson stylus color printer:
két bipoláris motor van benne, egyik direktben hajtja a nyomtatófejet bordásszíjon, cnc re nem jó de azért akisebb dolgokhoz demonstrálni már jó.
aztán ha megy és éretek mindent akkor majd növelem a teljesítményt
Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10191
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00

Hozzászólás Szerző: Robert »

Alapban érdemes "ingyenmotoron" kísérletezni.
Nálam a CNCvezérlésen a 0,7 Nm-es kevés (golyósorsón), így a végén 1.3Nm-es lett. Ezeknek a az előnye (meg később építésnél érdemes figyelni ilyenre), hogy a felfogatás azonos, így motorcserével növelhető a teljesítmény (0,4 Nm....6 Nm).

A vezérlést meg érdemes tényleg jól megtanulni, nehogy "sültmotor" legyen belőle....
A hozzászólást 1 alkalommal szerkesztették, utoljára Robert 2008. április 21. hétfő, 4:08-kor.
Avatar
DOGMAN
Chipgyilok
Hozzászólások: 293
Csatlakozott: 2006. augusztus 27. vasárnap, 6:00

Hozzászólás Szerző: DOGMAN »

Miközben olvasgattam motor ügyben, találtam egy jó tippet:
régi telexgépekbőllehet kibányászni frankó erős motorokat, 8-12 volton mennek robosztusak stb...
már csak kajtani kell utána :)
Avatar
Atesz
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 164
Csatlakozott: 2006. január 19. csütörtök, 7:00

Hozzászólás Szerző: Atesz »

Nem akarom magamat ismételni, de csak egy tipp:

Az L293D- ben bent vannak a védődiódák is. :wink:
Avatar
DOGMAN
Chipgyilok
Hozzászólások: 293
Csatlakozott: 2006. augusztus 27. vasárnap, 6:00

Hozzászólás Szerző: DOGMAN »

Atesz írta:Az L293D- ben bent vannak a védődiódák is. :wink:
Közben rájöttem én is, csak az jóval drágább ...
Válasz küldése