szinusz PWM + LCD

Processing/Wiring (illetve C) nyelvű programozási fogások, tippek. (AVR-Duino, Arduino, EthDuino, Diecimila, Severino, Nano, LilyPad)
nernoe
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 36
Csatlakozott: 2013. június 3. hétfő, 7:42

szinusz PWM + LCD

HozzászólásSzerző: nernoe » 2014. május 14. szerda, 14:31

Sziasztok - segítséget kérek: (csak az LCD-s pár sort raktam bele én)

Találtam egy nekem megfelelő 1 bites timer megszakításos pwm szinusz generátort.
Egy poti beolvasással (kb. secundumonként) lehet változtatni a frekit.
Szeretném LCD modullal kiíratni a frekit .
Ha beteszem bárhová a loop-ba akkor néha kiírja , néha nem ,vagy csak vagy 10 sec késéssel, illetve nem pozicionálja mindig rendesen a kurzort.
Valószínűleg időzítés probléma lehet.

Hogyan lehetne megoldani hogy a szinusz ne sérüljön , de az LCD-nek is legyen ideje ?

Abszolut kezdő vagyok , Duino R3 -Mega328-al dolgozom.

Ja és nem tudom másnak természetes-e , de vagy két napot eltöltöttem a hibakereséssel , hogyha be van dugva az USB port a PC-be , akkor kb. 35 másodpercenként újra indul a cucc - CSAK KÜLSŐ TÁPRÓL NEM ---- TANULSÁG :)

Íme a progi:

Kód: Egész kijelölése

/*
 *
 * DDS Sine Generator mit ATMEGS 168
 * Timer2 generates the  31250 KHz Clock Interrupt
 *
 * KHM 2009 /  Martin Nawrath
 * Kunsthochschule fuer Medien Koeln
 * Academy of Media Arts Cologne

 */

#include "avr/pgmspace.h"
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);


// table of 256 sine values / one sine period / stored in flash memory
PROGMEM  prog_uchar sine256[]  = {
  127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,181,184,187,190,192,195,198,200,203,205,208,210,212,215,217,219,221,223,225,227,229,231,233,234,236,238,239,240,
  242,243,244,245,247,248,249,249,250,251,252,252,253,253,253,254,254,254,254,254,254,254,253,253,253,252,252,251,250,249,249,248,247,245,244,243,242,240,239,238,236,234,233,231,229,227,225,223,
  221,219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,167,164,161,158,155,152,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,96,93,90,87,84,81,78,
  76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,7,6,5,5,4,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,18,20,21,23,25,27,29,31,
  33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,121,124

};
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

int ledPin = 13;                 // LED pin 7
int testPin = 10;  // 7-es volt
int t2Pin = 12;  // 6-os volt
byte bb;

long dfreq;
// const double refclk=31372.549;  // =16MHz / 510
const double refclk=31376.6;      // measured

// variables used inside interrupt service declared as voilatile
volatile byte icnt;              // var inside interrupt
volatile byte icnt1;             // var inside interrupt
volatile byte c4ms;              // counter incremented all 4ms
volatile unsigned long phaccu;   // pahse accumulator
volatile unsigned long tword_m;  // dds tuning word m

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  Serial.begin(115200);        // connect to the serial port
  Serial.println("DDS Test");

  pinMode(10, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(12, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(11, OUTPUT);     // pin11= PWM  output / frequency output
 lcd.begin(20, 4);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Szia, Ernoe!");
  lcd.setCursor(8, 3);
  lcd.print("Hz");
  lcd.setCursor(2, 3);
  Setup_timer2();

  // disable interrupts to avoid timing distortion
  cbi (TIMSK0,TOIE0);              // disable Timer0 !!! delay() is now not available
  sbi (TIMSK2,TOIE2);              // enable Timer2 Interrupt

  dfreq=60.0;                    // initial output frequency = 1000.o Hz
  tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk;  // calulate DDS new tuning word

}
void loop()
{
  while(1) {
     if (c4ms > 250) {                 // timer / wait fou a full second
      c4ms=0;
      dfreq=analogRead(0);             // read Poti on analog pin 0 to adjust output frequency from 0..1023 Hz
      cbi (TIMSK2,TOIE2);              // disble Timer2 Interrupt
      tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk;  // calulate DDS new tuning word
      sbi (TIMSK2,TOIE2);              // enable Timer2 Interrupt

   //  Serial.print(dfreq);
 
 // delay(100); 
 //Serial.println(tword_m);
   lcd.print(dfreq);    //kiirom a frekit
     lcd.setCursor(2, 3);
  //   Serial.print(" ");
     // delay(100); 
    }

   sbi(PORTD,6); // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a scope
   cbi(PORTD,6); // Test /reset PORTD,7 high to observe timing with a scope
  }
 }
//******************************************************************
// timer2 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM,  16000000/510 = 31372.55 Hz clock
void Setup_timer2() {

// Timer2 Clock Prescaler to : 1
  sbi (TCCR2B, CS20);
  cbi (TCCR2B, CS21);
  cbi (TCCR2B, CS22);

  // Timer2 PWM Mode set to Phase Correct PWM
  cbi (TCCR2A, COM2A0);  // clear Compare Match
  sbi (TCCR2A, COM2A1);

  sbi (TCCR2A, WGM20);  // Mode 1  / Phase Correct PWM
  cbi (TCCR2A, WGM21);
  cbi (TCCR2B, WGM22);
}

//******************************************************************
// Timer2 Interrupt Service at 31372,550 KHz = 32uSec
// this is the timebase REFCLOCK for the DDS generator
// FOUT = (M (REFCLK)) / (2 exp 32)
// runtime : 8 microseconds ( inclusive push and pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect) {

  sbi(PORTD,7);          // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a oscope

  phaccu=phaccu+tword_m; // soft DDS, phase accu with 32 bits
  icnt=phaccu >> 24;     // use upper 8 bits for phase accu as frequency information
                         // read value fron ROM sine table and send to PWM DAC
  OCR2A=pgm_read_byte_near(sine256 + icnt);   

  if(icnt1++ == 125) {  // increment variable c4ms all 4 milliseconds
    c4ms++;
    icnt1=0;
   }   
//     lcd.setCursor(5, 2);   // itt is állitom a cursort*****
 cbi(PORTD,7);            // reset PORTD,7
}

Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10033
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00
Tartózkodási hely: Budapest
Kapcsolat:

Re: szinusz PWM + LCD

HozzászólásSzerző: Robert » 2014. május 14. szerda, 14:45

A újraindulgatás oka:
- zajos tápfesz,
- terheli valami az áramkört,
- stb.

A chip 4V alatti fesz. esetén BOD resetet hajt végre.
A rendszertáp 5V - 0,2V = 4,8V körül. USB HUB esetén lehet ilyen tápfesz ugrálás/csökkenés (pl. Külső HDD-vel közös az USB port).


Az LCD ideje sok.
A programod szoftveresen állítja elő a kváziszinuszt. Néhány ms időzítéssel. Ebbe szállsz bele az LCD maga 30-150 msec késleltetésével....
És az INT-be pláne nem teszünk LCD kezelést....
Ilyen szoftverkóddal _nem_ lehet LCD-t kezelni. Csak ha minden INT alapon menne, és a főprogramban csak az LCD lenne.

Avatar
GPeti
Bitmanipulátor
Hozzászólások: 131
Csatlakozott: 2011. március 3. csütörtök, 7:00
Tartózkodási hely: Tápiószőlős

Re: szinusz PWM + LCD

HozzászólásSzerző: GPeti » 2014. május 14. szerda, 17:11

Használj serial LCD-t, a kiírást a hardveres uart végezze.

nernoe
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 36
Csatlakozott: 2013. június 3. hétfő, 7:42

Re: szinusz PWM + LCD

HozzászólásSzerző: nernoe » 2014. május 15. csütörtök, 9:54

Köszi a válaszokat :)

Igen igazatok van , időzítés természetesen ...

Az a baj hogy soros LCD-m nincs , viszont megpróbálom HC595 -el és 7szegm. LED kijelzéssel .
Erre valószínűleg lesz ideje , hiszen ar Arduino debug soros portra is kiírja hiba nélkül.

Az újraindulgatásban az az érdekes hogy ha van rajta külső táp és be van dugva az USB (akár előlapira , akár hátlapira) akkor is újra indul ( a nagy teljesítményű külső táp ellenére). Azt hittem az Arduino 1.05 progi szólitgatja meg időnként , de ha nem fut akkor is 30-35 másodpercenként újra indul.
Ha kihúzom az USB-t akkor ok. A belső 7805 nek akkor is biztosítani kellene a működést , ha az USB elveszi a tápját.
Ha meg szöszmösz van az USB tápon akkor miért ilyen pontos ciklikussággal csinálja...

Mindegy , ma kipróbálom a 7 szegmensest :)

KöszI!

Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 10033
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00
Tartózkodási hely: Budapest
Kapcsolat:

Re: szinusz PWM + LCD

HozzászólásSzerző: Robert » 2014. május 15. csütörtök, 10:14

A PC-n nincs valami SW ami a sorosportot scannelgeti és nyitogatja?
Minden sorosport nyitás újraindítást jelent.

Tedd fel a sermon nevű SW-t és az megmondja ki piszkálgatja a portot....


Vissza: “Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)”

Ki van itt

Jelenlévő fórumozók: nincs regisztrált felhasználó valamint 2 vendég