Sziasztok!
Szeretnék néhány hobbi robotot Arduino Due-val vezérelni, ezzel kapcsolatban nyitottam a témát.
Első alkalmazása egy hexapod lenne. A szervók vezérléséhez megfelelne-e a Due (szervókönyvtárral), illetve a szervók mennyire tolerálják a 3.3 V-os vezérlőjelet? Fizikailag kipróbáltam, rendben működik a szervókönyvtár, de mielőtt nekiugrom a szervók csatlakozó panelét elkészíteni gondoltam megkérdezem. Ezt a feladatot eddig Nano-val és két I2C servo driver-rel oldottam meg.
A hexapod-ot 50g-os analóg szervókkal szeretném szerelni (HobbyKing HK15288A szervóim vannak), amihez a gyártó 4.8-6V-ot ajánl. A két cellás Lipo-val még használhatom bátran, vagy erősen javasolt lenne step-down táp?
Köszönettel: Krisztián
Arduino Due és robotika
Re: Arduino Due és robotika
A googleban keresve sok helyen a 3v3->5V konverzióra keresnek megoldást:
3V3->5V megoldásként
- tranzisztoros illesztés,
- logikai kapu
jött szóba.
Pl. https://www.youtube.com/watch?v=773Ml-H4y28
A szervo adatlapok nem írják, hogy 3V3 vezérlőjelről mit csinálnak.... (SG90, hk15288a)
3V3->5V megoldásként
- tranzisztoros illesztés,
- logikai kapu
jött szóba.
Pl. https://www.youtube.com/watch?v=773Ml-H4y28
A szervo adatlapok nem írják, hogy 3V3 vezérlőjelről mit csinálnak.... (SG90, hk15288a)
http://www.tavir.hu - a gazda
Re: Arduino Due és robotika
Köszönöm a választ, ezek szerint ha működik 3.3V-ról, akkor nyugodtan használható. Illesztést semmiképpen nem terveztem hozzá, akkor maradna inkább a servo driver. Tápellátásra használható lipo 7.4V, vagy inkább szabályzott tápegységre tegyem a szervókat?
Re: Arduino Due és robotika
Tápra a LiPo az nem az ideális. Legyen a szervo is szabályzott tápon...
http://www.tavir.hu - a gazda
Re: Arduino Due és robotika
Elkészítettem a láb egy prototípusát, erős kínzással is 0.8 amperig tudtam feltornázni az áramfelvételt, így a lábak párosával fognak 3A-es szabályzót kapni.
A Due szervókönyvtárral is rendben működik, fokonként is szépen lép a szervó, nem zizeg semmit. Egyenlőre 3 szervót vezéreltem egyszerre, remélem hogy 20 szervóval is rendben fog működni.
Terv: Prototípus:
A Due szervókönyvtárral is rendben működik, fokonként is szépen lép a szervó, nem zizeg semmit. Egyenlőre 3 szervót vezéreltem egyszerre, remélem hogy 20 szervóval is rendben fog működni.
Terv: Prototípus:
Nincs meg a kellő jogosultságod a hozzászóláshoz csatolt állományok megtekintéséhez.