Egy ilyen ESC-vel
ZTW Mantis Slim 40A SBEC Brushless ESC
akarok müködtetni egy
Racerstar Racing Edition 4108 BR4108 600KV-s motort (4S es lipo aksival)
ezzeket a programokat töltöttem rá
Kód: Egész kijelölése
#include <Servo.h>
#include "ESC.h"
/* This example shows how to use an ESC controller that can go
* only forward
*/
ESC esc;
void setup()
{
esc.attach(9);
esc.setSpeed(30);
delay(1000);
esc.setSpeed(0);
delay(1000);
esc.setSpeed(35);
delay(1000);
esc.setSpeed(0);
}
void loop()
{
}
Kód: Egész kijelölése
#include <Servo.h>
#include "ESC.h"
/* This example shows how to use an ESC controller that can go
* forward and backard
*/
ESC esc(ESC::MODE_FORWARD_BACKWARD);
void setup()
{
esc.attach(9);
}
void loop()
{
esc.setSpeed(0);
esc.setDirection(ESC::FORWARD);
esc.setSpeed(30);
delay(1000);
esc.setSpeed(0);
esc.setDirection(ESC::BACKWARD);
esc.setSpeed(30);
delay(1000);
}
Egyiknél sem forgot csak ha kézel kicsit elforgattam akkor egy kicsit elforgot egy két fokot majd utána megint nem fordult el semmere. De mikor kézel forgatam kicsit akkor éreztem hogy volt 1-1 pillanat amikor meg fogta, nem tudtam el forgatni.
Ezzen felül pedig valami csipogás szerü hangott adott ki rendszeres időközönként.
Még nem volt sok időm foglalkozni vele. Miért nem forog? a programmal van a gond?
Ja és az arduino nanotnak a GND és a digitális 9 es lábára kötöttem. A ESC 3 kimeneti részét rá köttem a motora a maradék két vezetéket polaritás helyesen a 4S-s aksira.