Szervo kapcsolok

Rendszerközeli nyelv(ek) tippjei, alkalmazásai
Avatar
etwg
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 150
Csatlakozott: 2011. február 7. hétfő, 7:00
Tartózkodási hely: Ausztria
Kapcsolat:

Szervo kapcsolok

HozzászólásSzerző: etwg » 2012. június 26. kedd, 5:23

A hugom megtalálta azt a modellhajót, amit több mint 40 éve kezdtem el épiteni, és odaadta a kis fiamnak, az meg rávett, hogy fejezzük be. Ma már vizen van és egészen jol müködik (nem kis meglepetésemre, mert ez a 2. modllehajo az életemben - az elsö nem volt igen jo.)
Nos miután a hajó egészen nagy darab (140 cm a hossza) lehetne bele ezt az épiteni (az eredeti tervek mind elvesztek, igy most a saját fantáziánk szerint épitjük egy nagy teherhajová).
Ezen lehetnek daruk, vizfecskendök stb. amiket majd vezérelni kell. Ehhez keresek ötleteket, hogy lehetne AVR-rel (Tiny) ezt az meghajtani, kapcsolni. A rádio 2,4 GHz-es 5 csatornás készülék a vevö 6 csatornás, 2 már foglalt a motorra meg a kormányra, a többi még szabad.
Egyenlöre még csak tanulmányozni szeretném az ügyet mit lenne érdemes majd megépiteni.
Itt a hajo meg a kapitánya...:-)

Kép

Kösz minden tippet.
Éljenek a vonatok!

http://www.youtube.com/playlist?list=PLF2674BF4E3765682

Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 9917
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00
Tartózkodási hely: Budapest
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: Robert » 2012. június 26. kedd, 8:02

Tiny-> felejtős.

Nézd meg a Mega168/328 mellé épített rádiós rendszereket. JeeNode a kulcsszó a jeelabs mellett. Bascom-AVR és Arduinoval kezeled.

Az ASM témaválasztás igaz csak véletlen?

Szervovezérlés az egyszerű. De a mechanikai munka lesz a mecrásabb:)

Avatar
etwg
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 150
Csatlakozott: 2011. február 7. hétfő, 7:00
Tartózkodási hely: Ausztria
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: etwg » 2012. június 26. kedd, 14:44

Robert írta:Tiny-> felejtős.

Nézd meg a Mega168/328 mellé épített rádiós rendszereket. JeeNode a kulcsszó a jeelabs mellett. Bascom-AVR és Arduinoval kezeled.

Az ASM témaválasztás igaz csak véletlen?

Szervovezérlés az egyszerű. De a mechanikai munka lesz a mecrásabb:)



Sajnos még mindig csak ASM-ben tudok programozni, a mechanikai rész nem gond. Kösz szépen!
Éljenek a vonatok!

http://www.youtube.com/playlist?list=PLF2674BF4E3765682

Avatar
Robert
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 9917
Csatlakozott: 2005. december 9. péntek, 7:00
Tartózkodási hely: Budapest
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: Robert » 2012. június 26. kedd, 16:46

Pff:(

A HopeRF modulok rádiósan nagyon jók.
A Szervovezérlőkre ASM-ben egész jó trükkök vannak....

A rádiódtól az adat hogyan jön?
RC? Soros kommunikáció?
Egy egyszerű ki/bekapcsolás már sokmindent tud vezérelni....

Avatar
etwg
Tranzisztorgyógyász
Hozzászólások: 150
Csatlakozott: 2011. február 7. hétfő, 7:00
Tartózkodási hely: Ausztria
Kapcsolat:

HozzászólásSzerző: etwg » 2012. június 26. kedd, 22:28

A rádion van 6 szervoport, amiknek az egyik lábán egy PWM jel van, attol függöen, hogy az adon hogy állnak a karok. (Proporcionálisan)
Igy néz ki az ado.
http://www.der-schweighofer.at/artikel/images/98614

A két joystick 2-2 portot vezérel (a vevön) a maradék 2 csak kapcsolo (ki-be).
A hajo mozgatására 2 port böven elég
Port 1: elöre hátra
Port 2: Jobbra balra

A maradék portokat szeretném felhasználni minden másra. (A két port kombináciojával akár 8 parancs is adható, de más ötletek is vannak).
ès még keresek mi lenne a jobb.
Éljenek a vonatok!

http://www.youtube.com/playlist?list=PLF2674BF4E3765682


Vissza: “ASM programozás”

Ki van itt

Jelenlévő fórumozók: nincs regisztrált felhasználó valamint 1 vendég