Servo jel

egabor
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 20
Csatlakozott: 2015. január 1. csütörtök, 18:15

Servo jel

Hozzászólás Szerző: egabor »

Az lenne a kérdésem, hogy az arduino tud-e servo jelet érzékelni?
Úgy értem, hogy van egy arduino uno-m és szeretném rákapcsolni a rádiófrekvenciás távirányítóm vevőjét ami servo(négyszög) jelet ad.
A kivezetését kötném az arduino bemenetére. Ezt a programba hogyan tudom megadni, hogy tudja mikor tolom fel v. le a kart?
A válaszokat előre is köszi!
Üdv egabor!
Avatar
vargajano53
Bitmanipulátor
Hozzászólások: 102
Csatlakozott: 2011. szeptember 19. hétfő, 6:00

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: vargajano53 »

Szia !
A Szervo jeled , gondolom , az impulzus jeled kitöltési tényezőjét változtatja (?) A tW változik (?) A periodus idő (a frekvencia (?)) és a késleltetés ( Delay ) nem változik . Üdv varga jano A kitöltési tényező bemutatása szkóppal :
https://www.youtube.com/watch?v=BW6dU1RQM9s
varga jano
egabor
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 20
Csatlakozott: 2015. január 1. csütörtök, 18:15

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: egabor »

Szerintem valami ilyesmi mert még a négyszögjelhez nem nagyon értek.
Avatar
vargajano53
Bitmanipulátor
Hozzászólások: 102
Csatlakozott: 2011. szeptember 19. hétfő, 6:00

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: vargajano53 »

Szia !
A szervo jelet nézd meg vagy valakit kérj meg , hogy nézze meg , ilyen vagy hasonló-e ? A oscilloscope műszer , vagy " szkóp " alkalmas erre . Üdv jano
varga jano
egabor
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 20
Csatlakozott: 2015. január 1. csütörtök, 18:15

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: egabor »

Én úgy tudom hogy a servo-nak mindig egy tartományú négyszögjelet kell adni.
Nincs meg a kellő jogosultságod a hozzászóláshoz csatolt állományok megtekintéséhez.
Avatar
vargajano53
Bitmanipulátor
Hozzászólások: 102
Csatlakozott: 2011. szeptember 19. hétfő, 6:00

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: vargajano53 »

Szia !
A csatolmányodon látható , hogy a jelnek , a periódosideje (a frekvenciája ) változatlan . ( Két azonos pontot kijelölsz az első és második jelen ,és időt mérsz . ) Az impulus szélessége változik . Keskenyebb jelhez , a minimum pozíció ( -90fok ) , a szélesedő jelhez , neutral pozíció ( 0fok ), a legszélesebb jelhez , a maximális pozíció ( +90fok ) , tartozik . ( Az egyik jelnél , a felfutó él és a lefutó él közötti idő mérése . ) ( A pozitív , ábrádon látható , jelnél . ) Üdv Jano
varga jano
egabor
DrótVégénSzéndarab
Hozzászólások: 20
Csatlakozott: 2015. január 1. csütörtök, 18:15

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: egabor »

aha.
De ezt hogy tudom arduino-n "mérni"
Avatar
kapu48
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 3375
Csatlakozott: 2008. augusztus 29. péntek, 6:00

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: kapu48 »

Szerintem!
Gooogle: pulse width measurement arduino

És keresgélsz!
Avatar
kapu48
Elektronbűvölő
Hozzászólások: 3375
Csatlakozott: 2008. augusztus 29. péntek, 6:00

Re: Servo jel

Hozzászólás Szerző: kapu48 »

Pl. egészen 1*Ű:

Kód: Egész kijelölése

//
//    FILE: PulseWidthMeter.pde
//  AUTHOR: Rob Tillaart
//    DATE: 2012-mar-20
//
//    LINK: http://arduino.cc/forum/index.php?action=post;topic=96971.0
//

unsigned int count = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("pulse width meter 0.1");

  pinMode(3, INPUT);  
}

void loop()
{
  count = 0;
  while ((PIND & B00001000) == B00000000); // wait for HIGH
  unsigned long start = micros();
  while ((PIND & B00001000) == B00001000) count++; // start counting until LOW
  unsigned long stop = micros();  

  Serial.print("CNT: ");
  Serial.println(count, DEC);
  Serial.print(stop-start, DEC);
  Serial.println(" microseconds ");
  Serial.print((1.0*count)/(stop-start), 3);
  Serial.println(" count per microseconds ");

  delay(1000);
}
Válasz küldése