DC motor vezérlés
DC motor vezérlés
Sziasztok!
DC motor fordulatszámát és forgási irányát szeretném digitálisan vezérelni! A fordulatszám vezérlése gondolom PWM-el, de az irány változtatását hogyan lehetne megoldani? Gondolom a probléma hardveres megoldást igényelne...
Ebben szeretnék segítséget kérni!
Előre is köszönöm a válaszokat!
DC motor fordulatszámát és forgási irányát szeretném digitálisan vezérelni! A fordulatszám vezérlése gondolom PWM-el, de az irány változtatását hogyan lehetne megoldani? Gondolom a probléma hardveres megoldást igényelne...
Ebben szeretnék segítséget kérni!
Előre is köszönöm a válaszokat!
Re: DC motor vezérlés
Két nagyáramú egymorzés relével - lomex-ben százvalahány forintért lehet kapni már. Legalábbis ez a legegyszerűbbpkedvessy írta:Sziasztok!
... de az irány változtatását hogyan lehetne megoldani? Gondolom a probléma hardveres megoldást igényelne...
Irányváltás:
Tranzisztoros v. FET-es ún. hídkapcsolással.
A PWM alapon vigyázz, mert a motor eléggé induktívan visszarúg. Nálam a PWM frekvencia ~30...75Hz volt és a kitöltési tényező 0-100% között állítható. SW alapú lett a végéna PWM. A HW alapú jobb, kevesebb gond van vele.
A fordulatszámra vigyázz! Azt is mérni kell. erre a Hall elem vagy optikai jeladó javasolt. Terhelés alatt az áramfelvétel szépen megnő (pl. csavarozógépnél nálam ez a szabadonfutás-teljes terhelés közt ~40% emelkedés (1.5...2A->2,5...3A), de profi sok-kefés motor esetén (könnyebb szabályozni, de jóval drágább (>20eFt)) ez 0,8A->4,5A a változás!
Azért PWM - átlagos! áramerősség - fordulatszám függvény felvételésvel a jeladó megúszható.
PWM esetén az áramerősség tök jól alakul. A felfutó élnél induktívan megugrik az áramerősség, aztán beállna egy értékre, a lefutó él eseténa tekercs visszarúg és tök jó >150V fesztüskék jelennek meg. Azaz a védődiódát ne felejtsd el!
A jeladó helyett ún EFM jelet is lehet figyelni ez a tekercsek visszarugása a tápfesz. megszűnésekor.
Tranzisztoros v. FET-es ún. hídkapcsolással.
A PWM alapon vigyázz, mert a motor eléggé induktívan visszarúg. Nálam a PWM frekvencia ~30...75Hz volt és a kitöltési tényező 0-100% között állítható. SW alapú lett a végéna PWM. A HW alapú jobb, kevesebb gond van vele.
A fordulatszámra vigyázz! Azt is mérni kell. erre a Hall elem vagy optikai jeladó javasolt. Terhelés alatt az áramfelvétel szépen megnő (pl. csavarozógépnél nálam ez a szabadonfutás-teljes terhelés közt ~40% emelkedés (1.5...2A->2,5...3A), de profi sok-kefés motor esetén (könnyebb szabályozni, de jóval drágább (>20eFt)) ez 0,8A->4,5A a változás!
Azért PWM - átlagos! áramerősség - fordulatszám függvény felvételésvel a jeladó megúszható.
PWM esetén az áramerősség tök jól alakul. A felfutó élnél induktívan megugrik az áramerősség, aztán beállna egy értékre, a lefutó él eseténa tekercs visszarúg és tök jó >150V fesztüskék jelennek meg. Azaz a védődiódát ne felejtsd el!
A jeladó helyett ún EFM jelet is lehet figyelni ez a tekercsek visszarugása a tápfesz. megszűnésekor.
Hello!
A következő lenne a kérdésem. ez egy modell autó szabályzója.
http://tamiyausa.com/product/item.php?product-id=45029
ebben található a következő fet:
http://pdfdata.datasheetsite.com/pdf1/R ... 0308AB.pdf
ezt kicserélhetném-e valamelyikre a következők közül?
http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf3205.pdf
http://www.irf.com/product-info/datashe ... rl3803.pdf
az rcmodell forumán irták h valakinek sikerült valakinek nem. most ezért szeretnélek titeket is megkérdezni hogy mehet é?
Előre is köszi!
A következő lenne a kérdésem. ez egy modell autó szabályzója.
http://tamiyausa.com/product/item.php?product-id=45029
ebben található a következő fet:
http://pdfdata.datasheetsite.com/pdf1/R ... 0308AB.pdf
ezt kicserélhetném-e valamelyikre a következők közül?
http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf3205.pdf
http://www.irf.com/product-info/datashe ... rl3803.pdf
az rcmodell forumán irták h valakinek sikerült valakinek nem. most ezért szeretnélek titeket is megkérdezni hogy mehet é?
Előre is köszi!
Ha jól sejtem akkor az rc-berkekben elhíresült "fet-tuning"-ról van itt szó
A lényeg a következő:
Az eredeti fetet olyanra cserélik le, ami alacsonyabb vezérlőfeszültségnél(gate to source) jobban kinyitja a fetet, így nagyobb áram tud folyni.
Ennek fényében az adatlapok "Typical Transfer Characteristics" grafikonjai magukért beszélnek...
A lényeg a következő:
Az eredeti fetet olyanra cserélik le, ami alacsonyabb vezérlőfeszültségnél(gate to source) jobban kinyitja a fetet, így nagyobb áram tud folyni.
Ennek fényében az adatlapok "Typical Transfer Characteristics" grafikonjai magukért beszélnek...