DC servo motor szabalyzo

albinolynx

djusee:

Ez a motorra szerelt valami érdekes. Nekem konkrétan
fogalmam sincs, hogy mi lehet ez.

Ide felraktam a HEX-EEP-t. Semmin nem változtattam, csak a
servo mode van 3-asra változtatva. Egy próba égetést megér:

http://rapidshare.com/files/268051892/HEX_EEP.zip.html

Köszi az utility programot, mindjárt megnézem.

albinolynx

Robert írta:Fontos!
A PWM nem lehet 255-s értékű, ezt a programban is írják. Csak -240...+240 (forgásiránnyal), mert különben a FETvezérlő kondenzátora nem tud töltődni!
Nélam ezt FET még nem bánta csak 1 égett ujj:). A 10uF esetén (12V, dióda Schottky) ~4 sec mozgást tud a motor vinni!

One thing to be aware of is that you can't drive your PWM to 100% if
your high side drive
is derived via a bootstrap cap on the output. ie IR2104 driver. The
highside drive voltage will fall
and your fet will start to go into it's linear region and get VERY
hot before letting out the smoke :0)
On an 8-bit pwm I've run up to 253 out of 255 (20KHz) no problem , so
it's not as if you are loosing a lot of power
because you can't run 100%

Cheers
Rob
http://www.electronicspoint.com/pwm-dc- ... 17659.html

Magyarázat:
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-1123.pdf

Ez a PWM érték forráskódnál, vagy a P paraméterek beállításakor
játszik szerepet?
...mert még soha sem állítottam.

djusee

Hello.Direktbe ,kondi nélkül ne kösd rá,hangszoro megbánja

Köszi, lehet hüjeséget kérdezek,de mi az az EEP végzödésü file. Azt is bele kéne irni, hogyan tudom ezt Bascom ban? Egyébként azért jelzett induláskor mindig hibát mert nem voltak jol beállitva a P paraméterek

albinolynx

Tudtommal a beállítás semmit sem jelent, attól mennie kell.
Tehát a gyári beállítást hagyod, rákötsz egy totál más motort
akkor is megy.

Régen égettem, de mintha mindkettőt be kellene égetni...

HEX és EPP is kell.
Az EPP az alapparaméterek.

Ami 1 drótos: forgásérzékelő lehet.
Hangszóró ezért írtam a kondit. Az egyenáramot leválasztja...

A mintaprogi a LEDeket, be és kimeneteket teszteli....
Ha összeépíted és érdekesen viselkedik....

A PWMérték a forráskódban benne van fixen, nem paramétert kell változtatni....

albinolynx

Fusebit-es vacak? Hátha ez a megoldás a resetre...

djusee

Köszi, akkor ugy néz ki hogy külön kell rá tennem majd encodert. Bascom al rá tudom égetni az EEP file t?

albinolynx

Persze. EEPROM alatt az EEP, flashrom alatt a HEX.
Meg egy normális TTL kétcsatornás encoder, encoder
tárcsa.

djusee

Ok.Ha hazaérek este melóból,kiprópálom.Még egy hüje kérdés,Van egy olyan encoderem, amin a tárcsa fémböl van és 48 bevágás van rajta,akkor ez 48PPR ? Lehet szorzót növelni valahogy?