Kód: Egész kijelölése
if (Tavolsag <= 200 ) {
// Ezt a részt minek újra ismételgetni???
analogWrite(5, 0);
Serial.print("5.láb le");
analogWrite(6, pwm);
Serial.println("kifele");
// delay(100); ez felesleges
do{
// Itt várakozunk, közben frissítjük Tavolsag értékét
Tavolsag = 10*EchoTime/58; // a celtargy tavolsaganak kiszamitasa (mm-ben)
}while(Tavolsag>=400);