Kód: Egész kijelölése
if (Tavolsag <= 200 ) {
// Ezt a részt minek újra ismételgetni???
analogWrite(5, 0);
Serial.print("5.láb le");
analogWrite(6, pwm);
Serial.println("kifele");
// delay(100); ez felesleges
do{
// Itt várakozunk, közben frissítjük Tavolsag értékét
Tavolsag = 10*EchoTime/58; // a celtargy tavolsaganak kiszamitasa (mm-ben)
}while(Tavolsag>=400);
Pontosítottunk a feladaton is. A tanár azt mondta, hogy a program elejére szúrjam be egy szinusz jel értékeit táblázatban (excelből pl), és ahogy különböző időközönként frissít, továbbhalad, és pwm értékét változtatja. Így értette azt, hogy rá lehessen kényszeríteni egy szinusz jelet. A másik amit kért, hogy a loop lefutásának idejét kellene fixálni, illetve megtudni mennyi idő alatt fut le. Ha bele írunk rengeteg Serial.print()-et akkor is annyi idő alatt fusson le, mintha egy sem lenne benne. Ahogy nyomkodjuk a billentyűt az ellenerőt vált ki ami kicsit lassítja a motort. Nekünk a cél az lenne, hogy a motor bármekkora ellenerő hatására is ugyanúgy tartsa a sebességet. Ahogy kivettem a szavaiból a szinusz bemeneti értékéből ki akarja vonni az adott pwm értékét, és a hibát (különbséget) felerősíti. A mozgató program egyébként ennyi: Kód: Egész kijelölése
#define EchoPin 2 // SRF04 Echo laba PIN2-re kotve
#define TriggerPin 3 // SRF04 Trigger laba PIN3-ra kotve
unsigned long EchoTime = 0; // az Echo labon megjeleno jel hosszat tartalmazo valtozo
unsigned long Tavolsag = 0; // a mert tavolsagot tartalmazo valtozo
byte pwm=50;
void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
analogWrite(5, pwm);
analogWrite(6, pwm);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT); // Trigger lab kimenet
pinMode(EchoPin, INPUT); // Echo lab bemenet
Serial.begin(9600); // 9600 baud-sebessegu soros kommunikacios port beallitasa
}
void loop() {
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); // a szenzornak 10 mikroszekundumos jel kuldese a Trigger labra
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
EchoTime = pulseIn(EchoPin, HIGH); // az Echo labon a magas allapot idejenek merese
Tavolsag = 10*EchoTime/58; // a celtargy tavolsaganak kiszamitasa (mm-ben)
Serial.print(Tavolsag, DEC); // az eredmeny elkuldese a soros porton keresztul a PC-re
Serial.println(" mm"); // mm kiirasa az eredmeny utan
if (Tavolsag >= 70 ) {
analogWrite(5, 0);
analogWrite(6, pwm);
}
else if(Tavolsag <= 50){
analogWrite(6, 0);
analogWrite(5, pwm);
}
}
Kód: Egész kijelölése
Serial.print(Tavolsag, DEC); // az eredmeny elkuldese a soros porton keresztul a PC-re
Serial.println(" mm"); // mm kiirasa az eredmeny utan
ez a példaprogramban volt benn, amit egyelőre átmásoltam, de a kiírást ki fogom szedni belőle. A szinuszjel táblázatba rakásában és onnan kiolvasásában tudsz segíteni? :$
Kód: Egész kijelölése
int myArray[10]={9,3,2,4,3,2,7,8,9,11};
// myArray[9] contains 11
// myArray[10] is invalid and contains random information (other memory address) Kód: Egész kijelölése
#include <avr/pgmspace.h>
// save some unsigned ints
PROGMEM prog_uint16_t charSet[] = { 65000, 32796, 16843, 10, 11234};
// save some chars
prog_uchar signMessage[] PROGMEM = {"I AM PREDATOR, UNSEEN COMBATANT. CREATED BY THE UNITED STATES DEPART"};
unsigned int displayInt;
int k; // counter variable
char myChar;
// read back a 2-byte int
displayInt = pgm_read_word_near(charSet + k)
// read back a char
myChar = pgm_read_byte_near(signMessage + k); 
Robert írta:Garancia egyebek ügyintézése - emailban (a szó elszáll..).
A panelen az átkötés alul megvan a A4/A5 vonalakra?
A I2C detect mit mond?
Gombelem berakva? Feszültsége megvan?
U.i.: Munkaidőben szinte nincs kikapcsolva a telefon. Max. kicsöng (kivéve, ha tárgyalás van, akkor ki lehet lőve, vagy ha előadáson vagyok). Ekkor küld sms-t de jobb ha emailt írsz.
Kód: Egész kijelölése
#define Ledbe 2
#define Ledki 5
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <SPI.h>
int ledPin = 2;
short x;
RTC_DS1307 RTC;
void setup() {
Wire.begin();
RTC.begin();
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
DateTime now = RTC.now();
x=now.unixtime()%(Ledbe+Ledki);
if ((x<=Ledbe)&&(!digitalRead(ledPin)))
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.print('\n');
Serial.print("Most bekapcsolt");
}
if ((x>Ledbe)&&(digitalRead(ledPin)))
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.print('\n');
Serial.print("Most kikapcsolt");
}
delay(200);
Serial.print(", ");
Serial.println(x);
}rostasc3 írta:Szia!
A Serial.println(x); sorban az x változása az amit vársz?
Írj ide pár sort abból amit közben kiír! A serial monitorból.
Kód: Egész kijelölése
#define Ledbe 2
#define Ledki 5
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <SPI.h>
int ledPin = 2;
// short x;
RTC_DS1307 RTC;
void setup() {
// Wire.begin();
RTC.begin();
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// DateTime now = RTC.now();
RTC.now();
// x=now.unixtime()%(Ledbe+Ledki);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // set the LED off
delay(1000);
}Vissza: “Arduino / C-nyelvű programozás (AVR-Duino, EthDuino, Arduino, Diecimila)”
Jelenlévő fórumozók: nincs regisztrált felhasználó valamint 0 vendég