Errol a projektrol van szo, amit mar sikerrel utanepitettem. A weblapon talalhato kodon nem kell valtoztatni egyebet, csak a servo mod-ot kell beallitani "position controlled mode"-ba.
Adodik a kerdes, hogyan kell hangolni egy adott motorhoz a szabalyzot?
Errol kesobb fogok irni. Viszonylag egyszeru, PI tagok vannak csak. A beallitashoz szukseges rs232 kapcsolat.
A kod nyelvezete miatt szamomra egy dolog nem vilagos meg. Adott az EEPROM resz, ahol a motorok kulonfele ertekei vannak tarolva. Terminal ablakban viszont kozel nem ezeket az ertekeket olvassa ki. A kiolvasott ertekek vilagosak, a weblapon leirt kepletekkel szamolja ki, illetve a PI tagokat ki kell kiserletezni. A kerdesem az volna, hogy az EEPROM reszben mit takarnak akkor ezek az ertekek?
Kód: Egész kijelölése
EEPROM Area
.eseg
; Memory bank 0 : Yasukawa Electric UGTMEM-A1SA51
.dw 300, 0x0500, 0x0300, 0x00c0, 240, 0x0340, 0x0100, 0
; Memory bank 1 : Yasukawa Electric UGTMEM-A1SA51
.dw 300, 0x0500, 0x0300, 0x00c0, 240, 0x0340, 0x0100, 0
; Memory bank 2 : Tamagawa Seiki TS1410N1
.dw 300, 0x0800, 0x0300, 0x0060, 180, 0x0550, 0x0100, 0
; Memory bank 3 : Matsushita Electric MCN-14EAEC (6V, 40p/r)
.dw 200, 0x0800, 0x0a00, 0x0400, 200, 0x0840, 0x0100, 0
.equ N_PARM = 8 ; Number of parameter words par bank.
Az elso ertek gyanum szerint az encoder felbontasa lenne. A tobbi ertekrol fogalmam sincs. Tudna valaki segiteni ezek meghatarozasaban?
Robert emlitette mar, hogy erdemes lenne atirni BASCOM nyelvezetre a programot. Akkor nem lattam ertelmet, most mar igen. ((: