Színmérés/érzékelés

[HPMaster]

Tiszteletem fórumtársak!

A kérdésem az, hogy hogyan tudnám két különböző színű golyó színét érzékelni?
Pontosabban: megkülönböztetni egymástól a két különböző színű golyót. Igazából az mindegy, hogy mit "mutat" az érzékelő kimenete értékben, nekem az lenne a fontos hogy két különböző színű tárgyat láthassak az AVR-el. Nem a szín a fontos. Csak a megkülönböztetés.

Áthaladást is érzékelnék, de az ugyebár egyben meg lenne oldva a színérzékeléssel. Reflexiós elven gondolkodok, azt hiszem az lenne a jó megoldás. A lehető legegyszerűbben.
Ezért is tartom feleslegesnek a különböző drága színérzékelőket.Ha a két különböző színű golyóról visszaverődő fényt jól el tudom határolni egymástól, nyert ügyem van.

Legyen mondjuk egy erős fényű led és két fototranyó, meg színszűrők?
Vagy elég csak egy fotoérzékelő és a két különböző színről visszaverődő fény miatt, az AD konverterrel úgyis más lesz a mért érték színszűrő nélkül is?

Vélemények?

[Robert]

Ötletnek lesd meg:
1, Parallax ColorPal szenzor
2, TavIR-AVR verseny 2012: Réz András (secretx): Colorsensor
http://avr.tavir.hu/modules.php?name=Co ... ge&pid=205