PWM + enkóder. Hogy lesz timerből még több?

[feherbalint]

Sziasztok!
A rescue robotomon dolgozok. A mai nap a suliban ülve beugrott, hogy én az atmega16-os procim 3 timer-ét elhasználtam a 4 PWM csatornára. Ezzel nincs is semmi baj, csak hogy nekem még van egy encoderem az egyik megszakítás bemeneten. Az encoderrel a robot kerekének sebességét akarom mérni, tehát nekem ismernem kellene a két bejövő impulzus közti időt, csak erre kellene egy timer. Esetleg másképp meg tudnám oldani? Már gondoltam arra is, hogy egy másik prcival lemérem a sebességet, és elküldöm az atmgea16-nak, de jobban szeretném egy procival megcsinálni, ha lehetséges.

[Robert]

SW PWM? és így az egyik timert lövöd csak el....

Illetve M16 helyett M164 chip?
3 Timer, de 6 PWM csatorna (2-2 timerenként...)

[feherbalint]

Köszi a választ, szerintem megnézem ezt a szoftveres PWM-et, meg a nyák már kész van, és nem akarok procit cserélgetni benne. Remélem itt a fórumon találok valamit, vagy a súgóban.
szerk: a szoftveres pwm-nél 1 timerre rá tudok tenni 4 pwm csatornát?

[feherbalint]

Bocsi hogy már megint én. Nem találtam még egy szoftveres pwm forráskódot sem. Akinek esetleg van, kérem, másolja már ide be. Keresgélek tovább, hátha lesz, de ha valakinek van, kérem ne tartsa magában

[SirLeslie]

Bocsi hogy már megint én. Nem találtam még egy szoftveres pwm forráskódot sem. Akinek esetleg van, kérem, másolja már ide be. Keresgélek tovább, hátha lesz, de ha valakinek van, kérem ne tartsa magában

Parancsolj

[feherbalint]

Köszönöm! Azt hiszem, hogy ehhez már csak holnap reggel lesz erőm. Így első ránézésre úgy gondolom, hogy elég lesz megérteni, meg kiszedni a nekem kellő részt. Remélem sikerülni fog.

[feherbalint]

Azt hiszem, hogy mostmár működik, remélem hogy semmi nem fog bezavarni a szoftveres pwm-nek. Köszönöm az eddigi segítő hozzászólásokat!