Motor vezérlések
Motor vezérlések
Hali! Nos egy kis lánctalpas eszközről lenne szó, szóval segítséget szeretné kérni hogyan is tudnék egyszerre 2 motort vezérelni (Arduino Duemilanove + AVR - Duino Motorshield ) Program rész érdekelne főként, hogyan tudnám a motorokat külön külön azonosítani és vezérelni. Előre is köszönöm a választ! Gergő
Re: Motor vezérlések
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield
M1...M4 vezérelhető.
M1...M4 vezérelhető.
Re: Motor vezérlések
KÖSZÖNÖM! ez tényleg jó így (:
Re: Motor vezérlések
Nos bíbelődtem vele ma is egy kicsit, de nem igazán akar összejönni hogy egyszerre tudjam mozgatni a két motoromat... böngészgetek az oldalon... de valahogy nekem nem akar működni amit leírnak a linken... a mintát sem nagyon tudom letölteni :/
Re: Motor vezérlések
Pedig ott van az oldal alján, Jobbra: „Get Code”
Simán bejön!
Ha 1*re akarsz mozogni, szervezd át a programot.
Valahogy így:
Simán bejön!
Ha 1*re akarsz mozogni, szervezd át a programot.
Valahogy így:
Kód: Egész kijelölése
// Suppose there are two servo motors connected.
// Let them move 180 degrees.
servo_1.write(0);
servo_2.write(0);
delay(1000);
servo_1.write(180);
servo_2.write(180);
delay(2000);
Re: Motor vezérlések
igazából 2 DC motort akarok vezérelni, de már rájöttem hogyan csináljam... nem valami szép de valahogy csak csak tudom vele mozgatni a motorokat
Re: Motor vezérlések
Nos a motorok mozgatása már megy külön külön és egyszerre is viszont a helyzet a következő... port 2 re bekötök egy ultrahangszenzort és feltételnek mondjuk azt adom meg a motorok mozgásához hogy ha 20 centinél közelebb van egy tárgy akkor aktiválja magát a motor viszont a amikor ellenőriztetem a programot azt írja ki hogy "expected unqualified-id before 'if' " szóval mit hagytam ki illetve mit rontottam el?
Re: Motor vezérlések
Kód nélkül nehéz lesz bármit mondani....
Re: Motor vezérlések
hali!
nos bocsánat előre is ha valami orbitális hülyeséget csináltam, de hát ha nem kísérletezgetek akkor nem jutok semmire
és ez a hibaüzenetem: "expected unqualified-id before 'if' "
nos bocsánat előre is ha valami orbitális hülyeséget csináltam, de hát ha nem kísérletezgetek akkor nem jutok semmire
és ez a hibaüzenetem: "expected unqualified-id before 'if' "
Kód: Egész kijelölése
#include <AFMotor.h>
const int pingPin = 2;
AF_DCMotor Motor1(4);
AF_DCMotor Motor2(3);
void setup()
{
Motor1.setSpeed(255);
Motor2.setSpeed(255);
Motor1.run(RELEASE);
Motor2.run(RELEASE);
}
void loop()
{
long duration, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
delay(100);
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29/ 2;
}
if (cm < 20){
Motor1.run(RELEASE);
Motor2.run(BACKWARD);
delay(500);
}
else (cm > 20){
Motor1.run(FORWARD);
Motor2.run(FORWARD);
}
}
Re: Motor vezérlések
Vagy:
Az else feltétel nem kell.
Így "A" eset cm >20; "B" eset cm <= 20.
Kód: Egész kijelölése
if (cm < 20){
Motor1.run(RELEASE);
Motor2.run(BACKWARD);
delay(500);
}
else {
Motor1.run(FORWARD);
Motor2.run(FORWARD);
}
Így "A" eset cm >20; "B" eset cm <= 20.
Re: Motor vezérlések
Kipróbáltam mind a két féle javaslatot, de sajnos mindíg ugyanazt a hibaüzenetet dobja, talán valami írásjel nem stimmel?
Re: Motor vezérlések
Kód: Egész kijelölése
delay(100);
} << Ez ide nem kell!
Re: Motor vezérlések
szerintem kell hozzá, mert ha kiveszem onnan akkor hiányolja a program végéről... viszont az "expected unqualified-id before 'if' " hibám még mindig fent áll :/
Re: Motor vezérlések
Miért kel?
Tanultuk a suliban, hogy a zárójeleket mindig párban kel használni!
Szerintem neked 1-el több a }-záró, mint a {-nyitó!
Tanultuk a suliban, hogy a zárójeleket mindig párban kel használni!
Szerintem neked 1-el több a }-záró, mint a {-nyitó!