program RTC óra miatt megfagy

[priston]

Kedves Fórumozók!

Abban kérnék segítséget, hogy mi lehet annak az oka, hogy a programom megfagy a DS1307 óra miatt.
Adott egy TAVIR alappanel (Diecimila) egy Tavir SD logger shielddel amin van egy LCD kijelző (a csupalyuk részre forrasztva).
VAn 3 analóg bemenetem és elvileg az összes digitális használva van a 2-es lábon megszakítással.
Ha csak az óra tesztprogramját töltöm fel szépen lépteti az órát az LCD-re kiírva, de ha a teljes programot akkor megfagy.
Van erre valami magyarázat?
Köszi!

[Robert]

Kód nélkül nehéz lesz tippeket is adni....

[priston]

Igen, már gondoltam rá, csak gondoltam egyszerűsítek, de mindegy inkább itt az egész:

Kód: Egész kijelölése

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h> // az i2c buszrendszer fuggvenykonyvtara amin az ora van
#include "RTClib.h" //az RTC konyvtara

RTC_DS1307 rtc;

LiquidCrystal lcd(8, 7, 6, 5, 4, 3);     //SD shield lábkiosztás

const int szivattyu = 0;  // PIN-ek meghatarozasa
const int szelep = 1;

//volatile int NbTopsFan; //measuring the rising edges of the signal
volatile int NbofImp = 0;

void setup() {

  lcd.begin(20, 4);   // set up the LCD's number of columns and rows: 
  pinMode(szivattyu, OUTPUT);  // relay 1 szivattyu
  pinMode(szelep, OUTPUT); //relay 2 szelep
  pinMode(2, INPUT); //HALL szenzor
  attachInterrupt(0, rpm, RISING); //and now the interrupt is attached to pin 2

// Serial.begin(57600);
  //  Serial.println(); 

  Wire.begin();   
  rtc.begin();
  if (! rtc.isrunning()) {
    //Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    rtc.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  int sensorValue0 = analogRead(A0);
  int sensorValue1 = analogRead(A1);
  int sensorValue2 = analogRead(A2);
  float voltage0 = sensorValue0 * (5.0 / 1023.0);
  float voltage1 = sensorValue1 * (5.0 / 1023.0);
  float voltage2 = sensorValue2 * (5.0 / 1023.0);

  float celsius0 = 31.334 * voltage0 - 20.43;
  float celsius1 = 31.334 * voltage1 - 20.43;
  float celsius2 = 31.334 * voltage2 - 20.43;  //20.43 az eredeti offset
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("BACK:");
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print(celsius0);
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print("PCM:");
  lcd.setCursor(15, 0);
  lcd.print(celsius1);
  lcd.setCursor(19, 0);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DUAL:");
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(celsius2);
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print("C");

  DateTime now = rtc.now();
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("RTC:");
  lcd.setCursor(5,2);
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.setCursor(8,2);
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.setCursor(11,2);
  lcd.print(now.second(), DEC);



    if (celsius2>50 && celsius1<80) //DUAL
    { 
      digitalWrite(szivattyu, LOW); //szivattyu be
      digitalWrite(szelep, LOW); //szelep be
    }
    else if (celsius1>=80)  //PCM
    {
      digitalWrite(szivattyu, LOW); //szivattyu be
      digitalWrite(szelep, HIGH); //szelep ki
      
    }
    else
    {
      digitalWrite(szivattyu, HIGH); //szivattyu ki
      digitalWrite(szelep, HIGH); //szelep ki
    }
   
  }


 
  sei(); //interrupt on
  delay(1000);
  cli();
  lcd.setCursor(10,3);
  lcd.print(NbofImp);
}


void rpm ()     //This is the function that the interupt calls 
{ 
  NbofImp++; //This variable stores all impulses
} 

Ha kiveszem az órakezelést akkor minden ok, kiírja a hőmérsékleteket, működteti a vezérlést stb. Tehát ahogy szeretném.
HA külön az órát akarom kíratni akkor az is megy. Nem látok semmi különbséget pedig átnéztem párszor...

Kód: Egész kijelölése

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <LiquidCrystal.h>


RTC_DS1307 rtc;

LiquidCrystal lcd(8, 7, 6, 5, 4, 3); 

void setup () {
  Serial.begin(57600);
#ifdef AVR
  Wire.begin();
#else
  Wire1.begin(); // Shield I2C pins connect to alt I2C bus on Arduino Due
#endif
  rtc.begin();
 lcd.begin(20, 4);
  if (! rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    rtc.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }
}

void loop () {
    DateTime now = rtc.now();
 lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("RTC:");
  lcd.setCursor(5,2);
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.setCursor(8,2);
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.setCursor(11,2);
    lcd.print(now.second(), DEC);
  delay(1000);
    
}

[Robert]

0 és 1 lábon van egyszer szivattyúd (I/O-ként) és ott van a serial.begin() szintén a 0 és 1 lábra...
Ez nem túl egészséges....

[priston]

Igen, a feltöltésnél le szoktam húzni a reléket, de utána elvileg nem zavarhat be, mivel a loopban nincs serial. Feltöltés után átdugom külső áramforrásara, majd visszadugom a reléket. Sajnos nincs más lehetőség, ennyi digit I/O van...

[Robert]

De. Ott van a kódodban:

Kód: Egész kijelölése

...
Serial.begin(57600);
  //  Serial.println();

  Wire.begin();   
  rtc.begin();
  if (! rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    rtc.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }
}
...

Az RPM milyen sűrűn jön?


A "megfagy" az mit jelent pontosan?

A főprogramban az LCD kezelés igen erőforrás és időigényes!
A setcursor ideje ~25 ms-onkénti, a clear az kb. 90, a kiírás az 3-10 ms.

[priston]

Kiszedtem a serialt teljesen, de így is ugyanaz.
Olyan mintha egyszer lefutna a loop, tehát kiírja az LCD-re az aktuális értékeket (hőmérsékletek, rendszer állapot, impulzusszám) és az aktuális óraállást azt annyi. Utána már nem frissülnek az értékek...
Az rpm ilyenkor nem kerül meghívásra még általában, mert a rendszer csak ritkán kapcsol be. Ha megy akkor kb 5-6 impulzus mp-enként.

MÁS: Amikor kiszedem az órakezelést akkor ugye működik a program. Ilyenkor azt figyeltem meg, hogy, úgy tűnik néhány impulzus elvész, nyilván pont azért mert akkor is jön impulzus amikor a megszakítás nem aktív. Akkor ezek szerint azért mert a képernyőkezelés sokáig tart. Tegyem a bekapcsolást (sei()) a loop első sorába?

Amúgy a program célja majd a hőmennyiség számítás lesz. Már megcsináltam az SD kezelést is, hogy naplózzon, de akkor se működött. Elkezdtem kigyomlálni, így jutottam el az óráig.

[priston]

Ha kiszedem az iterruptot akkor működik. Nem értem.
A sei()-t meg a cei()-t kikommenteltem és így megy. Ezek nélkül megy az interrupt??? Sajnos nem tudom ellenőrizni mert épp nem süt a nap. Bár majd átírom a bekapcsolási hőmérsékletet...
??

[Robert]

A globál interrupt tiltás-engedélyezés?
Arduino erre épül! Sorosport kezelés, ADC, millis(), TWI kezelés és majd' minden időzítéses függvény!

Ha azt akarod, hogy ne számoljon a kijelzőn kiírás alatt, hozz létre egy változómásolatot és abból írj ki adatokat...

[priston]

Köszönöm Robert, de ezzel nem sokat segítettél.
Inkább azt áruld el kérlek, hogy az óra miért veszik össze az interrupttal. És hogyan tudnám ezt megoldani.
Nem vagyok még annyira otthon ebben, sajnos 2-3 napom is rámegy míg a neten megtalálok dolgokat ami nekem kell. Így is túl sok időm ráment erre, de most tényleg elakadtam.
Ha nem használok interruptot, akkor még a pulseIn() függvény lenne jó, de próbáltam azzal se pontos a mérés...

[Robert]

A TWI függvénykönyvtárt nézd meg:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Wire\utility

INIT() részen inicializálja a TWI INT-jét. Ebben van az adat kiment, van valami a bufferben, stb.

Kód: Egész kijelölése

..
  // enable twi module, acks, and twi interrupt
  TWCR = _BV(TWEN) | _BV(TWIE) | _BV(TWEA); 
...

És az INT nélkül nem működik a TWI

[Robert]

Miért kell tiltani/engedélyezni az INT-et?

[priston]

Ahha... tehát a busz használja az interruptot és nem az óra? És mivel én letiltom nem tud kommunikálni.
Innen vettem a programom alapját: http://themakersworkbench.com/content/t ... te-arduino, de kezdettől fogva gyanús volt, hogy nem kell azt INT-et kapcsolgatni, anélkül is menne. (főleg, hogy a reference-ben sem említik sehol...)

Már délelőtt átírtam a progit és kivettem belőle a INT kapcsolgatást, viszont csak hétfőn tudom megnézni, hogy működik-e.
Addig is köszönöm a segítséget!

[Robert]

Igen. Kontroller -> I2C/TWI busz -> RTC. És itt az I2C/TWI-ben az interruotját kikacsoltad és a kódban INT alapú a kommunikáció. (twi.h és twi.c állományok)

[priston]

Még 1 kérdés:
A datalogger shield-en az óra az i2c buszon van. Hozzá lehet még csatolni eszközöket? Most nincs előttem de itt van külön láb neki, vagy az A4-A5-hez kell hozzáfűzni?

Ja, és mi az óra címe? Azt honnan látni?