Sziasztok!
Sharp 2Y0A21 szenzort ( 10-80 cm közötti távolságmérő) csatlakoztattam egy UNO-hoz. A rendszerben van egy HC-SR04 UH szenzor is, aminek a működését teljesen összezavarja. Minden elemet próbáltam cserélni (UNO, Sharp és UH szenzort is), de az eredmény mindig ugyanaz: az UH mérő 50 cm fölötti mérések esetén hatalmas intervallumban ugrál pl 80 és 150 cm-es értékekkel is visszatér. Próbáltam analóg és digitális lábakkal is variálni a bekötést, mérések között több időt hagyni, de ezek sem segítettek.
Számomra az is érdekes, hogy már az mérési hibához vezet, ha áramot adok az eszközre, az analóg lábat be sem kötöm. Ha az 5V-os bemenetre 100 -400 Ohmos ellenállást teszek, akkor az UH mérő megfelelően működik, ekkor viszont a Sharp kezd el szórni...
Kényszer megoldásként úgy használom, hogy a IR tápellátását egy digitális lábra kötöttem(szerencsére csak 30 mA-t vesz föl), amit mérés előtt bekapcsolok 50 milliszekundumig, ezután mérek, majd kikapcsolom a tápellátást.
Kérdésem az lenne hogy mi okozhatja ezt?
Sharp távolságmérő szenzor
Re: Sharp távolságmérő szenzor
Külön-külön jól mérnek/működnek az eszközök?
A Sharp szenzoron a 10uF kondi ott van a Vcc/GND lábán?
A Sharp szenzoron a 10uF kondi ott van a Vcc/GND lábán?
Re: Sharp távolságmérő szenzor
Külön-külön rendben működnek.
Kondival is próbálkoztam, igaz elektrolit kondim volt 10uF-os kapacitásban. Kerámiában 100 nF-al próbáltam, de semmi változás.
Az egyik analóg lábra tettem egy potmétert miközben a Sharp is be volt kötve, az is rendben működött.
Az UH mérő kód triviális, azért bemásolom:
digitalWrite(trigPin, LOW); // trig pint kikapcsoljuk
delay(30); // várunk 30 ms-ot hogy az előzőleg kiadott ultrahangok ne zavarják a mérést
digitalWrite(trigPin, HIGH); // trig pint bekapcsoljuk
delayMicroseconds(10); // várunk 10 microsec-et, hogy az UHmérő küldje ki az ultrahangot
digitalWrite(trigPin, LOW); // trig pint kikapcsoljuk
visszhang = pulseIn(echoPin, HIGH); // mérjük a visszhang idejét
Kondival is próbálkoztam, igaz elektrolit kondim volt 10uF-os kapacitásban. Kerámiában 100 nF-al próbáltam, de semmi változás.
Az egyik analóg lábra tettem egy potmétert miközben a Sharp is be volt kötve, az is rendben működött.
Az UH mérő kód triviális, azért bemásolom:
digitalWrite(trigPin, LOW); // trig pint kikapcsoljuk
delay(30); // várunk 30 ms-ot hogy az előzőleg kiadott ultrahangok ne zavarják a mérést
digitalWrite(trigPin, HIGH); // trig pint bekapcsoljuk
delayMicroseconds(10); // várunk 10 microsec-et, hogy az UHmérő küldje ki az ultrahangot
digitalWrite(trigPin, LOW); // trig pint kikapcsoljuk
visszhang = pulseIn(echoPin, HIGH); // mérjük a visszhang idejét
Re: Sharp távolságmérő szenzor
Tápfeszültség szűrés az Ultrahangmérő lábán is?
Esetleg rövid kábel mind a Sharp, mind a UH mérő bekötésére?
Az UH mérő látómezejébe nem lóg be semmi?
Esetleg rövid kábel mind a Sharp, mind a UH mérő bekötésére?
Az UH mérő látómezejébe nem lóg be semmi?