Etetőhajó építés GPS el

[Bali12]

Sziasztok, kaptam egy gyári etetőhajó mindenféle elektronika nélkül, gondoltam hogy csinálok rá vezérlőt ami így elsőre egyszerűnek tűnik de azért elgondolkodtató...
A vezérlést NRF24 el gondoltam, a hajón lenne egy vk2828u GPS,
A kiindulási koordinátákat elmentem majd elvezérlem a hajót egy pontba, azt a helyet a többszöri etetés miatt rögzítem, (minimum 5 helyet el kel tudják tárolni) majd itt kiöntöm az etetőanyagot és a hajó visszajön a kiindulási helyre.
Természetesen megkell oldani hogy alacsony akufesz esetén is és ha elvesztett a távirányítóval a jelet akkor is térjen vissza a kiindulási pontra.

Csinált már valaki hasonló projektet? A neten se nagyon találok semmit.