Servo motorok bekötése
Servo motorok bekötése
Sziasztok ! Még kezdő vagyok . Egy olyan kérdésem lenen , hogy több Servo motort szeretnék kapcsolni , de mint olvastam , ezek közvetlenül a chipről , nem megoldható , mert a chip 5V os tápja nem elegendő . Ez így igaz ? Ha nem, az esetben szeretnék építeni egy shield féleséget , 6 db kicsi 9gr szervot szeretnék vele kezelni . Mik szükségesek ehhez ? Esetleg , ha valakinek van valami hasonló kapcsolási rajza azt megköszönném illetve még egy kérdés ..100qF -os kondenzátor/ motor elég ? ahogy keresgettem , más ilyennel oldotta meg , de ilyennel még nem találkoztam http://www.ti.com/product/cd74hc4017?CM ... onv_SF_SEP egy kis segítséget szeretnék a problémámra
Re: Servo motorok bekötése
Nyugodtan bekötheted az 5 voltra csak figyel az áramfelvételére
Én ezt használom: http://modellezz.hu/webshop/product/view/43/323 Ha 3Kg-re terhelem akkor 700 mAh vesz fel ami igencsak sok ha az PC USB portjáról táplálom (Arduino).
És nem kell hozzá semmi csak bekötöd így:
Piros - 5V
Barna, fekete - GND
CITROM - Analog jel
Én ezt használom: http://modellezz.hu/webshop/product/view/43/323 Ha 3Kg-re terhelem akkor 700 mAh vesz fel ami igencsak sok ha az PC USB portjáról táplálom (Arduino).
És nem kell hozzá semmi csak bekötöd így:
Piros - 5V
Barna, fekete - GND
CITROM - Analog jel
Re: Servo motorok bekötése
Ha kezdő vagy, akkor semmit a +5V-ra. Pláne ne szervo-t.
Ha fellapozod a hozzászólásokat, van topik, ami arról szól, hogy hogyan égette szét a szervo az Arduino-t.
Mindenestül, használható része nem maradt. A szerencse az volt, hogy a számítógép alaplapja nem égett szanaszét. Az is benne volt a pakliban.
A szervo motorok sokat fogyasztanak. Az illető +12V-ról akarta adni a kakaót, amitől elégett, mert nem tudta a hőt elvezetni. A stabilizátor elégése után megjelent a 12V a tápfeszen, utána égett az Atmega328P és az Atmega32u4 is, meg az összes többi IC vele együtt.
Eszméletlen szerencse kellett (vagy jó gép?) ahhoz, hogy az alaplapon nem folytatódott tovább a pusztítás.
Kezdőként ne piszkáld a +5 voltot. Ragaszd le, hogy véletlenül se juss hozzá, agyonvághatod vele a PC alaplapját.
Ez a 4-es analóg pinre kirak magas jelet (+5V). Erről 40mA tápot vehetsz, több nem fog rajta folyni. Ha több kell használj külső tápot és hagyd ki a számítógépet az egész buliból. Külső tápnál a földeket kell összekötni.
Érdemes olvasgatni a neten, hogy ki hogyan hány alaplapot vágott szanaszét.
Ha fellapozod a hozzászólásokat, van topik, ami arról szól, hogy hogyan égette szét a szervo az Arduino-t.
Mindenestül, használható része nem maradt. A szerencse az volt, hogy a számítógép alaplapja nem égett szanaszét. Az is benne volt a pakliban.
A szervo motorok sokat fogyasztanak. Az illető +12V-ról akarta adni a kakaót, amitől elégett, mert nem tudta a hőt elvezetni. A stabilizátor elégése után megjelent a 12V a tápfeszen, utána égett az Atmega328P és az Atmega32u4 is, meg az összes többi IC vele együtt.
Eszméletlen szerencse kellett (vagy jó gép?) ahhoz, hogy az alaplapon nem folytatódott tovább a pusztítás.
Kezdőként ne piszkáld a +5 voltot. Ragaszd le, hogy véletlenül se juss hozzá, agyonvághatod vele a PC alaplapját.
Kód: Egész kijelölése
digitalWrite(A4, HIGH)
Érdemes olvasgatni a neten, hogy ki hogyan hány alaplapot vágott szanaszét.
Re: Servo motorok bekötése
Szuper ezt azért megpróbálom elkerülni .Nekem viszont 6 db szervóm van , nem is gondoltam az alap 5V-ra , hisz egy húzót szervó , ahogy olvastam a 700mA -os áramfogyasztást is elérheti . Milyen külső tápot ajánlatok ? Máshol ezt mondták http://www.hobby-hour.com/electronics/l ... ulator.php ,illetve a kapcsolóüzemmű tápot .
Re: Servo motorok bekötése
Hát, ebben tényleg nem tudok segíteni. Megvettem az elektrokonthában egy kapcsolóüzemű állítható tápot, ami 2A-t bír hivatalosan, de először nem ment, visszavittem, utána kaptam egy másik ugyanolyat, az meg 500mA-nél bekrepál.
Én megvettem a legolcsóbb szűretlen trafót, amiben nincs áramkorlátozás (drága az a 70Ft bele, a felhasználó meg majd újat vesz).
Utána építettem egy breadboardba rakható áramkorlátot, 7812-t és 7805-öt.
A 700mA az nem túl komoly, ha 5V kell, akkor fali USB-s töltők 2A-t is elbírnak.
Én megvettem a legolcsóbb szűretlen trafót, amiben nincs áramkorlátozás (drága az a 70Ft bele, a felhasználó meg majd újat vesz).
Utána építettem egy breadboardba rakható áramkorlátot, 7812-t és 7805-öt.
A 700mA az nem túl komoly, ha 5V kell, akkor fali USB-s töltők 2A-t is elbírnak.
Re: Servo motorok bekötése
Én most akarok egy USB hub-ot beszerezni, hogy az Arduinoval amögött szórakozzak és ne az alaplapot vágjam szét.
Nem egyszerű, mert a külső tápforrással rendelkező HUB-ok 77%-át idióták csinálták.
Visszatáplálják az 5V-ot a számítógépekbe. Szóval ha kikapcsolod a gépet, a HUB-ok visszanyomják a +5V-ot a kikapcsolt gépbe.
A márkás gépekben van egy schottky, ami megfogja a visszatáplálást, de a Raspberry Pi régi változatait simát felélesztette egy külső tápfeszes hub.
Hogy a borzalmakat fokozzam, ha a tápfeszt visszatáplálja, akkor a rövidzárat is (a schottky nem segít ezen). Magyarul otthagyok pénzt és a rövidzár továbbra is az alaplapon fog csattanni.
Szóval arra jutottam, hogy veszek egy olcsó HUB-ot és megbuherálok egy USB kábelt, elvágom benne a +5V-os vezetéket. Innentől kezdve a HUB kizárólag külső tápról fog menni, a föld a D+ és D- vezetékek lesznek csak összekötve.
Nem egyszerű, mert a külső tápforrással rendelkező HUB-ok 77%-át idióták csinálták.
Visszatáplálják az 5V-ot a számítógépekbe. Szóval ha kikapcsolod a gépet, a HUB-ok visszanyomják a +5V-ot a kikapcsolt gépbe.
A márkás gépekben van egy schottky, ami megfogja a visszatáplálást, de a Raspberry Pi régi változatait simát felélesztette egy külső tápfeszes hub.
Hogy a borzalmakat fokozzam, ha a tápfeszt visszatáplálja, akkor a rövidzárat is (a schottky nem segít ezen). Magyarul otthagyok pénzt és a rövidzár továbbra is az alaplapon fog csattanni.
Szóval arra jutottam, hogy veszek egy olcsó HUB-ot és megbuherálok egy USB kábelt, elvágom benne a +5V-os vezetéket. Innentől kezdve a HUB kizárólag külső tápról fog menni, a föld a D+ és D- vezetékek lesznek csak összekötve.
Re: Servo motorok bekötése
Igen, ez csak így megy.
Illetve B opció:
Schottky a PC felől + 350 mA-es Multifuse. Rövidzár esetén leold, vagy nagy áram felvétel esetén (~400mA).
Így a visszatáplálást is ki lehetett védeni és a túláramot is megfogom.
De még beraknék egy 5V1-es Zenert is a Vcc és a GND közé. Hátha a HUB felől >5V megy a PC-re...
Tipp, bár nem illik: A HUB-ba 220u-1000uF kondi, hogy az impulzusterheléseket is jól bírja.
Illetve B opció:
Schottky a PC felől + 350 mA-es Multifuse. Rövidzár esetén leold, vagy nagy áram felvétel esetén (~400mA).
Így a visszatáplálást is ki lehetett védeni és a túláramot is megfogom.
De még beraknék egy 5V1-es Zenert is a Vcc és a GND közé. Hátha a HUB felől >5V megy a PC-re...
Tipp, bár nem illik: A HUB-ba 220u-1000uF kondi, hogy az impulzusterheléseket is jól bírja.