Arduino C programozás negatív előjelű változók

[misike69]

A tanfolyam anyagában szerepelnek a változók meghatározása, de negatív előjelű értékek kiszámítása, alkalmazására példát nem találtam. Hogyan kell alkalmazni negatív előjelű számokat és változókat pl. ilyen eredményt kapunk az Arduinóhoz köthető iránytűnél is itt X, Y, Z értékeire ha soros kimeneten megjelenítjük. Szeretném pl -250-et mint X változójának értékét összehasonlítani egy számmal if() paranccsal. Hogyan kell helyesen használni alap műveleteknél (szorzás, osztás) és másik változó értékeinek if() parancsal való összehasonlítására?

[Robert]

Ugyanúgy mint az előjel nélkülit. A definíciója le van írva a notebookban.
Signed int vagy unsigned int. (-32768.....+32767) illetve (0.....65535)