Sziasztok!
Segítséget szeretnék kérni tőletek, mert vettem 2 db micro szervót (http://roboticspk.com/robotics-store/se ... a?vmcchk=1)
és több arduino-s könyvtár is van szervókhoz, de nekem egyik sem működött és egyszerűen nem tudom elképzelni, hogy miért.. :S
Ahogyan bekötöttem:
barna -
piros +
narancssárga arra a pinre, ahova a könyvtár példaprogramja lett írva
Ami furcsa volt:
az összes képen, videón, amit láttam sehol se használtak ellenállást, viszont én ha nem tettem ellenállást a szervó tápjára (10ohm-osat) akkor az arduinom kikapcsolt.
Amiket kipróbáltam és nem használtak:
http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/servo
http://arduino.cc/playground/Code/MegaServo
A segítséget előre is köszönöm!
Arduino + szervómotor
Nagyon hálás a kondikért, már ha elfér.
Én alapban 3A-es kapcsitápot tettem bele, kb 2A-re méretezve és soros 1ohm+220uF. Szívem szerint 2x220uF-ot tettem volna, de nem fért el. A mostaniaknak nem ismerem pontosan a felépítését, de régen TL272 vagy mifene nagyáramú OPA volt. Az meg a differenciára rányomta az áramot. Különben édreekes tapasztalat (szoktam mutogatni a tanítványaimnak), hogy egy váltókapcsolóra rákötsz egy CDROM-ból kitermelt kis gagyi motort. A kapcsolót nem tudod olyan gyorsan kézzel kapcsolgatni, hogy ne váltson irányt. Viszont a csúcsáram felvétel 5-10A körül van. Meg is döbbennek az emberek. No, a servo is szeretne minél hamarabb odaérni és szívja az áramot.
Lehet, hogy Neked 470uF-al már működne, az elég, hogy a csúcsáramot annyira kiegyenlítse, hogy ne zazuljon meg.
(viszont gondolj bele, mi zavart termel a tápon...)
Erről tudnék mesélni, miért száll el a uC (!) nagy terheléskor vagy berezeg a rendszer.
Én alapban 3A-es kapcsitápot tettem bele, kb 2A-re méretezve és soros 1ohm+220uF. Szívem szerint 2x220uF-ot tettem volna, de nem fért el. A mostaniaknak nem ismerem pontosan a felépítését, de régen TL272 vagy mifene nagyáramú OPA volt. Az meg a differenciára rányomta az áramot. Különben édreekes tapasztalat (szoktam mutogatni a tanítványaimnak), hogy egy váltókapcsolóra rákötsz egy CDROM-ból kitermelt kis gagyi motort. A kapcsolót nem tudod olyan gyorsan kézzel kapcsolgatni, hogy ne váltson irányt. Viszont a csúcsáram felvétel 5-10A körül van. Meg is döbbennek az emberek. No, a servo is szeretne minél hamarabb odaérni és szívja az áramot.
Lehet, hogy Neked 470uF-al már működne, az elég, hogy a csúcsáramot annyira kiegyenlítse, hogy ne zazuljon meg.
(viszont gondolj bele, mi zavart termel a tápon...)
Erről tudnék mesélni, miért száll el a uC (!) nagy terheléskor vagy berezeg a rendszer.
Digitális szervó motor
Sziasztok!
Szeretnék vezérelni egy erősebb 55grammos digitális szervomotort. http://www.zenn.hu/modelsport/product_i ... ts_id=5478
és az lenne a kérdésem h a sima arduinóra írt szervo library-vel a digitális szervomotorokat is lehet vezérelni?
Szeretnék vezérelni egy erősebb 55grammos digitális szervomotort. http://www.zenn.hu/modelsport/product_i ... ts_id=5478
és az lenne a kérdésem h a sima arduinóra írt szervo library-vel a digitális szervomotorokat is lehet vezérelni?
