Útmérő

evildodo

Sziasztok!
Egy kis elméleti tanácsra lenne szükségem

Egy kilóméteróra / útszámlálót kellene építenem, egy kocsira.. A kardánra lenne két fémérzékelő, egymással szembe. Azért kettő, mert:
1.: Tudnom kell, ha tolat,
2.: Nagyon pontosnak kell lennie, szinte centiméterre.

Előző számolások, mérések alapján, a kardánról 17imp jön le 10m-en, de mivel kettő lesz, így ez duplázódik 34imp / 10mre.
Ha mondjuk 150km/h val megyek, az már elég sok impulzus másodpercenként.(most nem tudom kiszámolni, hogy mennyi:) ) . Közben átlagsebességet kellene számolnia,megtett utat, stb... Amit LCD-re kellene kiirnia. ÉS, 3digites 7segmenses kijelzőt kéne még hajtania multiban i2c-n keresztül...(ez lenne az aktuális sebesség)
Szerintetetek képes erre egy avr. vagy felejtős?!
Tisztelettel!

kapu48

Én számoltam neked:
1000m = 3400impulzus , 150Km*3400=510000impulzus/óra (max)
510000/60=8500impulzus/perc
8500/60=142impulzus/másodperc
Szerintem ha az impulzus számlálást megszakításba teszed, vígan elbánik vele.
Bármelyik Atmega.

Közben még a pontos időt, motor hőmérsékletet, rész futam időt, legnagyobb elért sebességet, meg még amit akarsz mind kiírja neked!

Inkább, ami érdekes lehet. Hogyan oldod meg a forgás irány megállapítását?

Vígan elmegy az AVR ekkora megszakítással....
ASM alapon 20 MHz quartzzal ~150-160 kHz-s jelet megfogsz. Bascom alatt - optimalizálás nélkül - olyan 75-90 kHz a max....

evildodo

kapu48 írta:Én számoltam neked:
1000m = 3400impulzus , 150Km*3400=510000impulzus/óra (max)
510000/60=8500impulzus/perc
8500/60=141.6666impulzus/másodperc
Szerintem ha az impulzus számlálást megszakításba teszed, vígan elbánik vele.
Bármelyik Atmega.

Közben még a pontos időt, motor hőmérsékletet, rész futam időt, legnagyobb elért sebességet, meg még amit akarsz mind kiírja neked!

Inkább, ami érdekes lehet. Hogyan oldod meg a forgás irány megállapítását?

Hi!
Köszi Kapu, erre késő este már képtelen voltam

Atmeg 32, esetleg Atmega 64 lesz az áldozat, 16Mhz-n fog ketyegni.
Szerinted ezt bármelyik pin le tudja számolni, vagy inkább használjak valami célbemenetet(mondjuk Timer0-ra gondoltam)
Igen, lesz RTC is, ds1307 van a fiókba

Hőmérés

A forgás irány megállapításának elvét az encoderek működéséből kívántam koppintani

evildodo

Robert írta:Vígan elmegy az AVR ekkora megszakítással....
ASM alapon 20 MHz quartzzal ~150-160 kHz-s jelet megfogsz. Bascom alatt - optimalizálás nélkül - olyan 75-90 kHz a max....

Ez biztosan elég lesz akkor

Bascomban készül természetesen a program

A kérdés még számomra, hogy nehogy elvesszen a program miatt egyetlen impulzus sem. Gondolok arra, ha mondjuk cls jön lcd-re (ami elég sok ciklusidőt elfogyaszt,), akkor se vesszenek el impulzusélek, mivel akkor nem vagyok pontos.. Vélemény?
A másik pedig a multiplex hajtás, és az int. Ha sok impulzus jön be, és int-vel dolgozom, akkor a számok nem lesznek leolvashatóak, mivel nem marad ideje a számok kivillogtatására. Az sem mellékes, hogy a 7segmenses i2c buszon fog menni...

Ha nem INTben kezeled az LCD-t akkor mindegy.
Az INTben csak változó csökkentés/növelés lehet, az kellően rövid...

Az I2C busz nem időérzékeny. hiszen az órajel együtt megy az adattal....

kapu48

Az enkóder nem fogja kibírni az igénybevételt a kocsi aljára szerelve! (Por, víz, sár, hó, jég, rázkódás minden káros hatásnak ki lesz téve!) Szerintem ezt lesz a legnehezebb jól megoldani!
2db sima INT bemenet elég. Nevezzük INT1 és INT2-esnek őket.
Forgás iránymérést megpróbálom felvázolni. (Bár még nem tudtam rájönni, hogyan lehet ide rajzot felrakni?) Próbáld meg körben elképzelni, amit síkban rajzoltam.
Lényeg a jelek részben átfedjék egymást.

Kód: Egész kijelölése

1: |  ----------           |    balra forgó sorrend: (jön INT1=1,INT2 = 0),(jön INT2=1,INT1=1)
2: |         -----------   |   jobbra forgó sorrend: (jön INT2 =1,INT1=0),(jön INT1=1,INT2=1)

Most már csak olyan jeladó kel, ami ezeket a jeleket üzembiztosan szolgáltatni tudják!
Mit szólsz kivitelezhető az ötletem?

evildodo

kapu48 írta:Az enkóder nem fogja kibírni az igénybevételt a kocsi aljára szerelve! (Por, víz, sár, hó, jég, rázkódás minden káros hatásnak ki lesz téve!) Szerintem ezt lesz a legnehezebb jól megoldani!
2db sima INT bemenet elég. Nevezzük INT1 és INT2-esnek őket.
Forgás iránymérést megpróbálom felvázolni. (Bár még nem tudtam rájönni, hogyan lehet ide rajzot felrakni?) Próbáld meg körben elképzelni, amit síkban rajzoltam.
Lényeg a jelek részben átfedjék egymást.
Kód: Egész kijelölése
1: |  ----------           |    balra forgó sorrend: (jön INT1=1,INT2 = 0),(jön INT2=1,INT1=1)
2: |         -----------   |   jobbra forgó sorrend: (jön INT2 =1,INT1=0),(jön INT1=1,INT2=1)
Most már csak olyan jeladó kel, ami ezeket a jeleket üzembiztosan szolgáltatni tudják!
Mit szólsz kivitelezhető az ötletem?

Maximálisan kivitelezhető, mivel én is erre gondoltam!

Én csak az elvet koppintom, nem lesz enkoder, helyette fémérzékelő van 2db, amiket ugy szerelek fel mechanikusan, mintha enkoder lenne. Természetesen a szenzorok bírnak mindent, szigeteltek!
Már csak a pin a kérdés... Melyik pint használjam erre a feladatra szerintetek? Tx-et, vagy sima INTx elég?

Tx?????
Mi jön sorosport formátumban?

Az enkóderhez minimum 1 INT kell. Kössed be allak megfelelően. Ill ha szabad mind a 2 INT, akkor mehet arra is. Aztán eldölntöd (SW-ből!) hogy hogyan is akarod kezelni....

evildodo

Robert írta:Tx?????
Mi jön sorosport formátumban?

Az enkóderhez minimum 1 INT kell. Kössed be allak megfelelően. Ill ha szabad mind a 2 INT, akkor mehet arra is. Aztán eldölntöd (SW-ből!) hogy hogyan is akarod kezelni....

T0, vagy T1, vagy T2-re gondoltam, semmi sorosport:)
akkor sima int pin kíváló lesz a feladatra?

mega 32-őn a pD2, pD3, ha jól emlékszem, van még egy a B-porton is valahol:)
Van 2db INT szabadon, szóval azon lesz mind a 2 szenzor

A Tx (0/1/2) akkor jó, ha impulzusszámolsz....
2 időzítő beáldozásával megy.
Az egyik a bejövő impulzust számolja (Prescale=1 esetén a T1 65535-ig megy), míg a másik T0/T2 lehet időzítő (0,1...1 sec). Így amikor az időzítő leketyeg, akkor kiolvasod. DE: ekkor csak bejövő impulkzust tudsz, irányt nem! Ahhoz INT alapú számolás kell.

evildodo

Robert írta:A Tx (0/1/2) akkor jó, ha impulzusszámolsz....
2 időzítő beáldozásával megy.
Az egyik a bejövő impulzust számolja (Prescale=1 esetén a T1 65535-ig megy), míg a másik T0/T2 lehet időzítő (0,1...1 sec). Így amikor az időzítő leketyeg, akkor kiolvasod. DE: ekkor csak bejövő impulkzust tudsz, irányt nem! Ahhoz INT alapú számolás kell.

Ez teljesen érthető. Maradok az int lábaknál, aztán (ahogy írtad) majd SW-ből eldöntöm, hogy mi lesz belöle!
köszi a helpet mindenkinek!

evildodo

Megjöttek a fémérzékelők...
Kétvezetékest rendeltem, rögtön tesztelésnek láttam..
Ott tartok, hogy ha van elötte fém, akkor a 0.19V van a kimeneten, ha nincs, akkor 1,6V
Nem naggyon ismerem ezeket a szenzorokat, annyit tudok, hogy a kimenetüket terhelni, amit meg is tettem(LED-dióda, R180, stb..)
A problémám annyi, hogy nem tudtam 5V-os kimenetet, illetve 0V-osat generálni. Attól tartok, hogy az AVR-nek kevés ez a fesz a logikai 1 felvételéhez.
Ötlete valakinek?

norbi

Lehet, hogy hülye ötlet, de mi lenne, ha egy AD bemenettel figyelnéd?
S egy változót billegetnél 1-be v. 0-ba a bemenő jel függvényében!

Az a fénérzékelő nem OpenKollektoros?

Típust tudsz adni?